最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8

lh***

AI-32*** 发表于 2025-8-21 08:38
参考本帖第一页STC-FOC 库，做成库了，大家直接调用

为什么我复制完只有这点内容

patch***

劲，这个好

HUHU***

我在调试的时候，上电出现这种现象，请问我需要调整程序的哪里？
用的电机是12V/10W转的，稳压电源限流8V/5A。

HUHU***

可以打开吗？

HUHU***

简单描述一下：上电后电机顺时针和逆时针慢速摇摆，发出尖锐声，最终慢慢停转。稳压电源调节为8V，限流5A，电机摇摆过程中稳压电源过流。

HUHU***

现在上电一转起来就会停止，且稳压电源会过流，
不像《库使用说明》中描述电机上电停转电流很小，
请问需要修改什么地方？

HUHU***

是我描述的不够清楚吗？麻烦大佬们帮我解答一下

王***

HUHU*** 发表于 2025-8-23 15:12
现在上电一转起来就会停止，且稳压电源会过流，不像《库使用说明》中描述电机上电停转电流很小，请问需要修 ...

这个一般分为两种情况，可以根据现象来排查一下：
第一种情况是驱动的极性反了，这会导致一上电就有超大电流，这种需要调节PWM输出的极性
第二种情况是开环驱动的占空比给高了，这种是我觉得最有可能的一种，因为这种高速电机的KV值很高，给一点占空比可能就有不小的电流。
可以尝试在开环启动的部分给占空比调小一点，具体调整在H文件的宏定义部分

HUHU***

王工你好，我按照你说的把开环占空比调成1-2了，现象还是一样的。
麻烦帮我看一下 我的设置是否正确：
我将 CMP_SW_ADCIN 定义为0了，是否可行？下面的是我的电路图。

王***

HUHU*** 发表于 2025-8-25 19:50
王工你好，我按照你说的把开环占空比调成1-2了，现象还是一样的。麻烦帮我看一下 我的设置是否正确：我将 C ...

CMP_IN_SW 的调整不影响，不过既然你接到CMP+了，CMP_IN_SW直接调整为0即可
预留ADC部分是另有他用，目前算法暂时还没用到ADC端口的。

调整开环占空比应该是调整这个函数传入的值：


//设置开环启动参数，拥有初始值，可以不设定
void Set_Foc_Param_Start(long min_pwm, long max_pwm, long max_freq, long min_freq, long dtime, long moto_de_time_us);


或者你可测量一下开环启动时的输出波形一并贴上，对比一下调整开环启动数值前的PWM波和启动后的PWM波（这里可以不接电机，仅查看U相对地的电压这样子）
这样方便我来确定问题