BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

zhang*** 发表于 2025-6-6 10:02
无HALL中功率的启动之前必须用手转一下才能启动是什么原因

启动力矩小或启动算法不行。
请参考、测试下面的例子：

三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL-Ver2.rar (283.23 KB, 下载次数: 42)

2025-6-6 13:59 上传

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Mike***

梁*** 发表于 2025-6-4 15:02
“丽数”应该是极对数2，原先你说是极对数4，如果是极对数2，则你说的1500转就是3000转。
电机转速会有误 ...

好，丽数是这个意思。 好呢。感谢拉。
另外，测试方案，利用一个IO来做测试，好呢，非常感谢。

Istar***

加油

mark***

梁工你好~ 看到程序里面有一个非常奇怪的现象。为何例程里面使用中定时器0/3/4，而不使用定时器1/2？这里有什么故事吗？

梁***

mark*** 发表于 2025-6-12 23:31
梁工你好~ 看到程序里面有一个非常奇怪的现象。为何例程里面使用中定时器0/3/4，而不使用定时器1/2？这里有 ...

定时器1，预留做PPM输入（P3.3）。
定时器2，给串口做波特率。

深度***

梁工，这个标定电流0值的算法是什么原理，为什么要重复128次，一直没有搞明白！谢谢！

梁***

深度*** 发表于 2025-6-14 09:54
梁工，这个标定电流0值的算法是什么原理，为什么要重复128次，一直没有搞明白！谢谢！ ...

这是一阶低通滤波处理，进行128次，是为了得到准确的数值。

sugr***

我试试

深度***

梁*** 发表于 2025-6-14 13:12
这是一阶低通滤波处理，进行128次，是为了得到准确的数值。

一阶低通滤波的算法公式为：

   Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

式中：α=滤波系数；X(n)=本次采样值；Y(n-1)=上次滤波输出值；Y(n)=本次滤波输出值。

上面是网上找到的一阶低通滤波算法，和咱们的不一样，梁工能否给帮说明下，谢谢！

梁***

深度*** 发表于 2025-6-14 14:25
一阶低通滤波的算法公式为：

   Y(n)=αX(n) + (1-α)Y(n-1)

一阶低通滤波的算法公式为：Y(n)=(1-a)*Y(n-1) + a*X(n)。为了快速计算，我使用定点（整数）运算。
我的例子是a=1/16=0.0625：Y(n)=X(n)/16 + (1-1/16)*Y(n-1) = Y(n-1)*15/16 + X(n)/16。
为了消除截断误差，去掉“X(n)/16”中的/16：
Y(n)=Y(n-1)*15/16 + X(n)
但是这样一来，结果会变成16倍，原来12位的ADC值，滤波后等效于16位ADC值，所以实际取值要/16。
上面就是从数学角度来推导的结果。
当a=1/16=0.0625时，截止频率 fc = 0.01*fs，即截止频率是采样率的0.01倍。