BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

xs*** · 发表于 2025-5-15 11:58:17

梁工，你好！我转动电位器提高转速它就会卡顿，低速的时候不会卡，请问我该怎么做

xs*** · 发表于 2025-5-15 13:47:35

xsas 发表于 2025-5-15 11:58
梁工，你好！我转动电位器提高转速它就会卡顿，低速的时候不会卡，请问我该怎么做
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打扰梁工了，我装上桨叶再试就不会卡顿了

星*** · 发表于 2025-5-16 00:23:33

滴！打卡学习

凡*** · 发表于 2025-5-16 09:15:03

qqz*** · 发表于 2025-5-16 15:19:07

梁工，咨询一个问题，用STC8H1K08T控制直流电机，实现舵机功能，现在位置控制都能实现，但是想做电流的实时监测，用ADC采集0.2欧姆的采样电阻的电压，因为是PWM控制，总是不能准确采集到电机的电流，这方面有什么好办法吗

梁*** · 发表于 2025-5-17 00:36:06

qqz*** 发表于 2025-5-16 15:19
梁工，咨询一个问题，用STC8H1K08T控制直流电机，实现舵机功能，现在位置控制都能实现，但是想做电流的实时 ...

如果是采集平均电流，则经过滤波即可。
如果是采样PWM的峰值电流，则要使用PWM同步采样，再PWM结束前几个us自动启动ADC采样。

是小*** · 发表于 2025-5-18 22:14:18

牛啊

qqz*** · 发表于 2025-5-19 16:39:20

梁*** 发表于 2025-5-17 00:36
如果是采集平均电流，则经过滤波即可。
如果是采样PWM的峰值电流，则要使用PWM同步采样，再PWM结束前几个 ...

是的，我现在启动了PWM触发ADC功能，PWM的频率是10k，周期是100us，ADC采样频率为240K，50个时钟周期，4.166us，我计划每个PWM周期采样10次，但是现在有个奇怪的问题，启动了PWMB中断后，就会影响另一个PWMA的采集,
请问方便电话或者微信、QQ沟通吗？

电控*** · 发表于 2025-5-20 12:04:38

yy*** 发表于 2024-8-25 10:23
就是此处的判断

这个地方的判断是电机处于正常运行的换相时间范围中

电控*** · 发表于 2025-5-20 15:13:24

梁*** 发表于 2024-9-4 11:12
如果接法不对，是看不出来的。你要仔细看你的程序要与实际电路配合，悬空的一相才接到比较器检测过0。也 ...

梁工，请教下，红色框框里面比较器输出的和PWM波一样的波形是因为什么情况，我这边比较器也会有这样的输出结果，请问这个是什么原因导致的？

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