BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁*** · 发表于 2023-4-15 15:58:10

三相无刷直流电机驱动-8H系列-无HALL，
视频讲解，12万转
全国智能汽车竞赛，所有组别的电调部分都可以参考本方案
本例子用于驱动无传感器（无HALL）的三相无刷直流电机，
含原理图，C语言完整项目文件。
使用MCU自带的比较器检测反电动势做过0检测，延时30度电角度换相。
大功率电路
三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL 梁工例子-1.png

中功率电路

全国智能车竞赛，所有组别的电调部分都可以参考本方案

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列-无HALL
视频讲解，在山东大学的8H8K64U教学视频课程
截图202309200904303731.jpg

视频讲解 https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 3184&extra=page%3D1
第28集

延伸阅读：
三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL
【新提醒】三相无刷电机驱动-STC8H-带HALL 梁工例子 - PWM/144MHz时钟源的PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

延伸阅读：
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-32G系列-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

延伸阅读：

三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图
三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL.rar (168.94 KB, 下载次数: 4004)

三相无刷电机-无HALL-大功率-STC8H1K28.pdf (53.2 KB, 下载次数: 3288)

三相无刷电机-无HALL-中功率-STC8H1K28.pdf (51.91 KB, 下载次数: 2744)

三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠
https://www.stcaimcu.com/thread-17737-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)

三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-Ver2.rar (246.45 KB, 下载次数: 482)

三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL 改进启动算法，启动可靠

三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL-Ver2.rar (286.38 KB, 下载次数: 472)

三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL-Ver3 改进启动算法，启动更可靠
本例使用S曲线强拖启动，只要调整好启动参数，电机都可以启动得了。
本例支持在转启动，即正在转动的电机，如果跟正常驱动的转向相同，则直接进入闭环运行。如果转向相反，则先制动并检测到停止，再启动电机。
启动时先按S曲线变速强行拖动电机，然后转到上述“在转启动”。

三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-Ver3.rar (265.07 KB, 下载次数: 0)

21cn*** · 发表于 2023-4-15 17:18:07

https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2051&extra=

冲哥淘宝店，有售套件，亲们自己焊接：

https://shop204481741.m.taobao.com/

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必看视频，拍的太好了，都去欣赏下 51世界开源电机控制
STC8H1K08-36I-TSSOP20, 无刷电调实战视频, 都帮点个赞，感谢开源视频

截图202312112310544774.jpg

STC8H无刷电机驱动【薛定谔的小兔纸】 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
这立创开源广场也有了设计好的PCB

梁*** · 发表于 2023-4-15 17:53:19

21cn*** 发表于 2023-4-15 17:18
梁工，你好，能解释一下PWMx_DTR是怎么计算与取值的吗

DTR，死区时间，根据驱动电路+MOSFET的响应时间来确定。
比如将MOSFET的栅极电压从0升到12V，用时0.5us，
从12V降到0V，用时0.5us，则死区时间至少为1us，
这样保证一个管子关断后，另一个管子才导通。通常用于半桥的上下管驱动。

本例三相电机驱动是不需要互补输出的，所以不需要死区时间设置。
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另外一贴答网友问：

梁工，你好，
用STC32G12K128/STC8H8K64U的三相电机驱动方案，
把MOS管换成耐压600V能驱动310V的三相电机吗？
如可以还需改其它地方吗？

当然可以，只需要换高压MOSFE（耐压500V）和分压电阻即可。
下面是 310V 原理图：
截图202507290953582714.jpg

wumu*** · 发表于 2023-4-15 18:23:01

你好，我是新手，想问下这个没有控制信号输入的吗，是需要改电位机吗

梁*** · 发表于 2023-4-15 18:55:03

wumu*** 发表于 2023-4-15 18:23
你好，我是新手，想问下这个没有控制信号输入的吗，是需要改电位机吗

本例使用电位器启动调速，这样最简单，如果使用别的信号启动，则还要准备控制器，加大验证难度。
需要什么信号来控制，用户可以自己加入，比如PPM、串口、遥控信号等等。

Nan*** · 发表于 2023-4-19 08:11:02

梁工，有没有驱动 380V电机的板子啊

梁*** · 发表于 2023-4-19 09:21:26

13668840876 发表于 2023-4-19 08:11
梁工，有没有驱动 380V电机的板子啊

我没有现成的板子。交流3相380V，整流时其实还是220V的，峰值311V。
电路改下驱动部分，用驱动IC来驱动MOSFET就可以了，MOSFET都用N沟的，耐压要到500V（对于峰值311V），分压电阻至少要串联3个，以满足爬电要求，一个0805封装的电阻不要超过100V。

hf*** · 发表于 2023-4-26 12:54:26

梁工，你好，对于低速重载且负荷不稳定的应用，24V，9对磁钢，1KW的电机。可有好的启动方法？

hf*** · 发表于 2023-4-26 12:56:16

调整这个方案中的启动参数没办法实现平稳可靠启动

梁*** · 发表于 2023-4-26 14:41:58

hf*** 发表于 2023-4-26 12:56
调整这个方案中的启动参数没办法实现平稳可靠启动

可以的，我驱动了从光驱电机（很小、高速）到平衡车电机（很大、慢速），均可以可靠启动。
需要根据电机特性去调整，需要耐心和细心。

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