BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

luowup*** 发表于 2023-12-6 12:05
梁工。我现在驱动220V的电机，用8H1K28的单片机是没问题的。但是我移值到8H8K64U的单片机上就是不行 ...

8H1K28的PWM、比较器与8H8K64U的是一样的，不应该没动作。

STC8***

波形有点不对称，用电位器调到500mA时，转2分钟左右，电流会突然加大，停机

梁***

STC8*** 发表于 2023-12-7 16:50
波形有点不对称，用电位器调到500mA时，转2分钟左右，电流会突然加大，停机 ...

波形严重不对称，请详查反电动势过0检测、换相时刻。

STC8***

梁老师，问一下，反电动势过0检测要查哪几个参数？请指教

梁***

STC8*** 发表于 2023-12-8 17:15
梁老师，问一下，反电动势过0检测要查哪几个参数？请指教

过0检测，就是检测反电动势的上升过0还是下降过0时刻，只检测这个参数.

STC8***

梁老师，问一下，商业化的电机驱动板在低档电流50~100mA左右都来启动，而且各个电流档位每次启动都很平稳。而我做的这个驱动只有在300mA才能启动，到200mA时，电机就会抖动，还会停机。而且每个电流档位启动时会抖动一下，是哪里的问题呢？

梁***

STC8*** 发表于 2023-12-11 11:36
梁老师，问一下，商业化的电机驱动板在低档电流50~100mA左右都来启动，而且各个电流档位每次启动都很平稳。 ...

还是得示波器看电枢波形，是否低速时换相不准确，按理不应该的。

wppp***

仿制了一个驱动四线硬盘电机，可以的，感谢。

183402***

梁工您好  我用编码器改变PWM占空比 ，但是每次编码器变动的时候占空比不是稳定变化，用示波器抓了下波形 每次占空比变化时，有的占空比会突然增加  不太理解了  请指点下 谢谢梁工

梁***

183402*** 发表于 2023-12-13 11:55
梁工您好  我用编码器改变PWM占空比 ，但是每次编码器变动的时候占空比不是稳定变化，用示波器抓了下波形  ...

看你程序，会不断的初始化PWM，不应该如此，只改变占空比即可。