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楼主: 梁工

BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解,改进启动算法

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发表于 2023-11-16 11:37:27 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2023-11-14 13:18
“4.2v的硬件pcb”指的什么呢?

梁工请推荐一个某盈的电调型号,

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我以前买过很多“好盈乐天”系列的电调,买的10A、20A、40A这3种,四轴飞行器,轴距250~700mm的各种四轴,不算电池空重200克~1500克,电机有1804、1806、2204、2205、2212、2216、2312、3508、4008等等。  详情 回复 发表于 2023-11-16 14:38
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发表于 2023-11-16 11:39:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 快乐一个人 于 2023-11-16 11:52 编辑

无刷锂电池供电,,,,无刷无感的闹了几天了,还有几率启动抖动和倒转。。不过梁工的方案启动后运转是真的稳。。。

为什么开始需要有两个信号奇怪的PWM。。起什么作用?

这是样品的低端栅极的信号,启动很丝滑,

这是样品的低端栅极的信号,启动很丝滑,

点评

开始时的PWM,本意是先让转定定位,然后再旋转。 点击启动算法很关键,我的额启动算法太简单(但易于学习),所以一个启动速度不能适应所有的电机,要根据具体电机微调一下。  详情 回复 发表于 2023-11-16 14:24
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发表于 2023-11-16 14:24:21 | 显示全部楼层
快乐*** 发表于 2023-11-16 11:39
无刷锂电池供电,,,,无刷无感的闹了几天了,还有几率启动抖动和倒转。。不过梁工的方案启动后运转是真的 ...

开始时的PWM,本意是先让转定定位,然后再旋转。
点击启动算法很关键,我的额启动算法太简单(但易于学习),所以一个启动速度不能适应所有的电机,要根据具体电机微调一下。
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发表于 2023-11-16 14:38:35 | 显示全部楼层
快乐*** 发表于 2023-11-16 11:37
梁工请推荐一个某盈的电调型号,

我以前买过很多“好盈乐天”系列的电调,买的10A、20A、40A这3种,四轴飞行器,轴距250~700mm的各种四轴,不算电池空重200克~1500克,电机有1804、1806、2204、2205、2212、2216、2312、3508、4008等等。
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发表于 2023-11-17 11:38:54 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2023-11-16 14:38
我以前买过很多“好盈乐天”系列的电调,买的10A、20A、40A这3种,四轴飞行器,轴距250~700mm的各种四轴 ...


感谢,感谢!!!
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发表于 2023-11-19 16:23:54 | 显示全部楼层
教程很详细,很专业,学习了,我也想发技术贴
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发表于 2023-11-23 14:48:39 | 显示全部楼层
学习了。
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发表于 2023-11-23 19:34:49 | 显示全部楼层
这个我制作了实物,确实可以转动起来
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发表于 2023-11-26 17:23:36 | 显示全部楼层
学习学习,我要去弄FOC
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发表于 2023-11-29 17:29:26 | 显示全部楼层
问一下,梁工,这个大功率的可以驱动的功率有500W吗

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按电流算的,一般在10A之内比较好,超过10A注意加强散热。 驱动更大的功率,就用更大电流的MOSFET,用驱动芯片驱动MOSFET比较好。 比如可以使用48V或60V供电,电流20~30A(可能要多个MOSFET并联,可以参考电动自行车  详情 回复 发表于 2023-11-29 23:27
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