BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

STC8*** 发表于 2023-11-29 17:29
问一下，梁工，这个大功率的可以驱动的功率有500W吗

按电流算的，一般在10A之内比较好，超过10A注意加强散热。
驱动更大的功率，就用更大电流的MOSFET，用驱动芯片驱动MOSFET比较好。
比如可以使用48V或60V供电，电流20~30A（可能要多个MOSFET并联，可以参考电动自行车设计），功率就可以到1000~2000瓦。

STC8***

，谢谢，我已经用您的原理图，制作了PCB，先做出样品测试。

STC8***

梁工，我做了样品，发现带不动，电流还超很多

STC8***

起步时，抖动得很厉害，正常驱动板空载最高1A的电流，现在做的样品2A~3A都不够。

梁***

STC8*** 发表于 2023-12-1 17:23
起步时，抖动得很厉害，正常驱动板空载最高1A的电流，现在做的样品2A~3A都不够。
...

示波器看一下电枢的波形。要看到这种规律对称的波形才是对的。大部分小功率的电机（1000W以下）空载电流一般都会比较小，一般是几百mA。

STC8***

好的，明天再看看。

darr***

梁工：你好， 有个问题请教下：  PWMA 捕获的时候， PWM的  PWMA_CCR1 为计数器的值，    当前的PWMA_CCR1值减去上一次的PWMA_CCR1值就是周期，  但是有个问题是，假如 上一次是65535 ，本次是100 ， 那计算出来的周期是否就是有问题的。也就是说芯片内部如何解决计数计到上限后和下一次重新开始计数之间周期的计算。

梁***

darr*** 发表于 2023-12-4 16:57
梁工：你好， 有个问题请教下：  PWMA 捕获的时候， PWM的  PWMA_CCR1 为计数器的值，    当前的PWMA_CCR1 ...

计算使用16位无符号变量，不会有问题的。
上一次是65535（0xFFFF），本次是100（0x64） ， 则 0x64 - 0xFFFF = 0x0065，即十进制的101。

STC8***

终于可以跑起来了，但是声音比较硬，空载调到最大档时，会突然烧MOS驱动

luowup***

梁工。我现在驱动220V的电机，用8H1K28的单片机是没问题的。但是我移值到8H8K64U的单片机上就是不行