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楼主: 王昱顺

FOC-有感@Ai8051U,7万5千转的电机!系统成本6元, 5/26更新,磁编码器,低速重载启动

 火.. [复制链接]
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发表于 2025-5-24 15:21:33 | 显示全部楼层
HUHU*** 发表于 2025-5-24 15:11
谢谢王工。还有程序中的线程3(自动获取电机参数),能麻烦您详细说一说运行步骤吗?
...

里面有注释,详细说一下可能有点太过于复杂了
等后续我对代码做详细讲解的视频吧
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发表于 2025-5-24 15:39:28 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-5-23 13:50
这可能是硬件问题,需要再仔细排查一下是否是什么地方焊接错误了
正常直接测量电机相线对地波形应该是这 ...

发现排阻买错了买成10k欧的,会不会是这个原因呢?

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排阻是直接驱动mos管的,10k的基本就没法驱动了  详情 回复 发表于 2025-5-24 17:11
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发表于 2025-5-24 16:00:24 | 显示全部楼层
开源代码GitHub地址有么? 这样方便直接网页查看

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这个网页的一楼就是开源链接,包括所有文件的下载了已经  详情 回复 发表于 2025-5-24 17:12
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发表于 2025-5-24 16:26:16 | 显示全部楼层
IMG_20250524_160003.jpg IMG_20250524_155946.jpg IMG_20250524_161839.jpg

非常感谢,自己设计了一个二手电机的转接支架。 使用了 M2配合设计的垫圈固定板子。接线测试了。  PWM还没有测试,测试了 再继续更新
电机链接 4块钱不到“https://item.taobao.com/item.htm?id=884413446075
截图202505241624397189.jpg
3D文件已经在附件中了

零件1.3MF

63.94 KB, 下载次数: 29

零件1.SLDPRT

118.22 KB, 下载次数: 29

零件2.3MF

30.68 KB, 下载次数: 27

零件2.SLDPRT

62.24 KB, 下载次数: 35

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发表于 2025-5-24 16:28:40 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-5-24 15:21
里面有注释,详细说一下可能有点太过于复杂了
等后续我对代码做详细讲解的视频吧 ...

好的王工,大概什么时候可以出视频

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现在还在完善电机功能,全部完成后会出  详情 回复 发表于 2025-5-24 17:11
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发表于 2025-5-24 17:11:11 | 显示全部楼层
LieW*** 发表于 2025-5-24 15:39
发现排阻买错了买成10k欧的,会不会是这个原因呢?

排阻是直接驱动mos管的,10k的基本就没法驱动了
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发表于 2025-5-24 17:11:50 | 显示全部楼层
HUHU*** 发表于 2025-5-24 16:28
好的王工,大概什么时候可以出视频

现在还在完善电机功能,全部完成后会出
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发表于 2025-5-24 17:12:14 | 显示全部楼层
cipo*** 发表于 2025-5-24 16:00
开源代码GitHub地址有么? 这样方便直接网页查看

这个网页的一楼就是开源链接,包括所有文件的下载了已经
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发表于 2025-5-25 21:00:41 | 显示全部楼层
王工您好,这段语句应该怎么理解?
截图202505252100214216.jpg
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发表于 2025-5-25 21:50:29 | 显示全部楼层
王工,我校准电机时电机旋转2下之后直接把 EG2133 给烧了,串口助手显示不要堵转电机,但是我没有堵转,上电3声是正常的。请问这是怎么回事?
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