FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新程序

LieW*** · 发表于 2025-5-27 18:17:39

王*** 发表于 2025-5-27 16:19
电机有转动嘛？这种多极对数的，一般来说kv值都比较低
调高开环校准占空比再试试呢？你现在这个开环占空 ...

校准的时候可以正常转动的，pwm输出也是正常滴，电机KV480

王*** · 发表于 2025-5-27 18:57:14

LieW*** 发表于 2025-5-27 18:17
校准的时候可以正常转动的，pwm输出也是正常滴，电机KV480

你这个看起来就是磁铁没有放好，确定是径向磁铁嘛？
还有需要注意的是，径向磁铁距离板子上磁编码器芯片的距离需要保证在2mm之内，否则可能影响识别效果，磁极识别一直都是很准的，没有识别出来大概就是磁编码器数据问题

LieW*** · 发表于 2025-5-28 18:55:41

王*** 发表于 2025-5-27 18:57
你这个看起来就是磁铁没有放好，确定是径向磁铁嘛？
还有需要注意的是，径向磁铁距离板子上磁编码器芯片 ...

都检查过了没问题，磁编码芯片也换了一个，主要是校准的时候是可以转动，但是直接PWM控制却不能转，就空有电流增加

王*** · 发表于 2025-5-29 07:11:42

LieW*** 发表于 2025-5-28 18:55
都检查过了没问题，磁编码芯片也换了一个，主要是校准的时候是可以转动，但是直接PWM控制却不能转，就空 ...

可以用菜单查看第一条的电机参数，里面的校准标志位是什么状态？
极对数和零点都要校准正确才可以正常转动的

涛子*** · 发表于 2025-5-29 10:19:35

王*** 发表于 2025-4-25 09:56
这个问题不大，可以改改板子孔位，适配其他电机，例如大疆的那个2312A，7块钱。
反正都是粘个磁铁和之家 ...

王工大疆的2312支架是直接使用ZD2808的支架吗？还是您有画适配的支架

王*** · 发表于 2025-5-29 10:25:47

涛子*** 发表于 2025-5-29 10:19
王工大疆的2312支架是直接使用ZD2808的支架吗？还是您有画适配的支架

2312可以用xxd2212A的支架，这个孔位是一样的
ZD2808和大疆的孔位不匹配的

LieW*** · 发表于 2025-5-29 20:32:28

王*** 发表于 2025-5-29 07:11
可以用菜单查看第一条的电机参数，里面的校准标志位是什么状态？
极对数和零点都要校准正确才可以正常转 ...

换了个2208电机，kv120，7极对的，终于能用了。但是我的14磁极对的电机连校准都是错的，也是奇怪

ybw62*** · 发表于 2025-5-30 11:33:41

正在研究

ybw62*** · 发表于 2025-5-30 11:35:53

用这个FOC驱动，开发一个310V，功率1Kw左右的压缩机或大功率电机驱动怎么弄，用IPM模块，单电阻采样

王*** · 发表于 2025-5-30 12:45:51

ybw62*** 发表于 2025-5-30 11:35
用这个FOC驱动，开发一个310V，功率1Kw左右的压缩机或大功率电机驱动怎么弄，用IPM模块，单电阻采样 ...

这个是无电流传感器的简化方案，不适合大功率的驱动方式。
如果驱动必须使用磁编码器，电机没有加装磁编码器条件的话就不适合使用了

		自动登录	找回密码
密码			立即注册