FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

HUHU*** · 发表于 2025-5-25 21:56:23

补充说明：我没有焊接电解电容，和这个有关系吗？

王*** · 发表于 2025-5-25 23:34:47

HUHU*** 发表于 2025-5-25 21:56
补充说明：我没有焊接电解电容，和这个有关系吗？

有很大的关系，因为电解电容是用来吸收反电动势的。
如果不焊接，在突然的启动和停止时，目线上会叠加较大的电压尖峰，此时就容易将栅极驱动击穿损坏
而加上电解电容，就算只有100uF，在较急的启动和停止下也能很可靠的保护栅极驱动

LieW*** · 发表于 2025-5-26 01:05:02

请问电机三根线的相序会有影响，还是可以随便接

LieW*** · 发表于 2025-5-26 08:45:59

请问电机三相的线序会有影响吗

王*** · 发表于 2025-5-26 09:23:44

LieW*** 发表于 2025-5-26 08:45
请问电机三相的线序会有影响吗

没有影响，校准的时候会自动识别的

LieW*** · 发表于 2025-5-27 13:58:49

大佬，我的电机用的是14磁极对的，而且三根线也正常使用，径向磁铁也贴对位置了，但是每次校准显示的磁极对都不一样，零点校准总是失败，偶尔几次成功。还有就是校准成功后，输出pwm信号给电机是没反应的（供电电流没有增加）

王*** · 发表于 2025-5-27 16:19:01

LieW*** 发表于 2025-5-27 13:58
大佬，我的电机用的是14磁极对的，而且三根线也正常使用，径向磁铁也贴对位置了，但是每次校准显示的磁极对 ...

电机有转动嘛？这种多极对数的，一般来说kv值都比较低
调高开环校准占空比再试试呢？你现在这个开环占空比有点低了

erci*** · 发表于 2025-5-27 16:32:07

这个模型用PLA Lite打印有点脆了，楼主用什么材料打印的？
截图202505271630216896.jpg

王*** · 发表于 2025-5-27 17:59:50

erci*** 发表于 2025-5-27 16:32
这个模型用PLA Lite打印有点脆了，楼主用什么材料打印的？

用的petg，比较有韧性，用起来还可以

LieW*** · 发表于 2025-5-27 18:17:39

王*** 发表于 2025-5-27 16:19
电机有转动嘛？这种多极对数的，一般来说kv值都比较低
调高开环校准占空比再试试呢？你现在这个开环占空 ...

校准的时候可以正常转动的，pwm输出也是正常滴，电机KV480

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