FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

wude*** · 发表于 2025-6-1 01:02:52

程序烧录、电机校准都没问题，给它PWM频率电机不转呢

wude*** · 发表于 2025-6-1 01:03:48

程序烧录、电机校准都没问题，给它频率电机不转呢？

aqtj*** · 发表于 2025-6-1 16:03:26

大佬，代码编译不通过是为什么。固件是添加了的，用到是keil c251

王*** · 发表于 2025-6-1 16:05:02

aqtj*** 发表于 2025-6-1 16:03
大佬，代码编译不通过是为什么。固件是添加了的，用到是keil c251

用这个插件就可以了

涛子*** · 发表于 2025-6-4 09:27:51

王佬电机校准完成了怎么让他跑起来呢您这边后续会做闭环控制吗？

王*** · 发表于 2025-6-4 10:10:20

涛子*** 发表于 2025-6-4 09:27
王佬电机校准完成了怎么让他跑起来呢您这边后续会做闭环控制吗？

IN_PWM接口给2k~20K的PWM就可以了，用占空比大小控制，另一个IN_UART可以用来控制旋转方向

aqtj*** · 发表于 2025-6-5 15:27:56

大佬，请问该控制器可以跑多大电流和电压

王*** · 发表于 2025-6-5 17:15:44

aqtj*** 发表于 2025-6-5 15:27
大佬，请问该控制器可以跑多大电流和电压

MOS的参数是60V，60A，栅极驱动的最大电压是20V，实际的话12V下到10A是可以的。
更大的没有测过

aqtj*** · 发表于 2025-6-5 22:10:02

本来想看看源码改个速度模式的，但是只用过stm、esp、msp。stc的驱动代码对于我还是太抽象了，看不懂😂，所以只能等大佬的速度模式了，就等着它用了

zxhk*** · 发表于 2025-6-7 00:30:15

wude*** 发表于 2025-6-1 01:03
程序烧录、电机校准都没问题，给它频率电机不转呢？

哥们您，解决了吗，我们也遇到一样的问题

		自动登录	找回密码
密码			立即注册