找回密码
 立即注册
楼主: 王昱顺

FOC-有感@Ai8051U,7万5千转的电机!系统成本6元, 5/26更新,磁编码器,低速重载启动

 火.. [复制链接]
  • 打卡等级:偶尔看看II
  • 打卡总天数:27
  • 最近打卡:2025-08-23 09:19:45

0

主题

10

回帖

198

积分

注册会员

积分
198
发表于 2025-5-21 20:13:37 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-5-21 19:55
这种一般是粘的磁铁不对,必须使用径向磁铁,普通磁铁识别不出来
自然认为是堵住了 ...

大佬,是不是自己粘2*6磁铁不对,是吗

点评

需要确认为径向磁铁才可以,普通磁铁是两个圆圆的面为NS,径向磁铁是半圆N半圆S这样子  详情 回复 发表于 2025-5-21 21:45
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家II
  • 打卡总天数:547
  • 最近打卡:2025-08-21 21:27:12
已绑定手机
已实名认证

116

主题

2712

回帖

6806

积分

版主

积分
6806
发表于 2025-5-21 21:45:56 | 显示全部楼层
dbq*** 发表于 2025-5-21 20:13
大佬,是不是自己粘2*6磁铁不对,是吗

需要确认为径向磁铁才可以,普通磁铁是两个圆圆的面为NS,径向磁铁是半圆N半圆S这样子
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:初来乍到
  • 打卡总天数:8
  • 最近打卡:2025-05-29 20:32:28
已绑定手机

0

主题

11

回帖

68

积分

注册会员

积分
68
发表于 2025-5-23 12:31:25 | 显示全部楼层
大佬,电机可以响三声,但是MOS管发烫是为什么,而且电机只会抽搐几下,就停了。mos管换过了,eg2213也换过了,别的地方也没有短路,三极驱动输入是正常的PWM,输出却是角波 微信图片_20250523123642.jpg

点评

那就着重再检查一下输出部分,正常是三相输出为50%占空比的方波  详情 回复 发表于 2025-5-23 12:53
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家II
  • 打卡总天数:547
  • 最近打卡:2025-08-21 21:27:12
已绑定手机
已实名认证

116

主题

2712

回帖

6806

积分

版主

积分
6806
发表于 2025-5-23 12:53:35 | 显示全部楼层
LieW*** 发表于 2025-5-23 12:31
大佬,电机可以响三声,但是MOS管发烫是为什么,而且电机只会抽搐几下,就停了。mos管换过了,eg2213也换过 ...

那就着重再检查一下输出部分,正常是三相输出为50%占空比的方波
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:初来乍到
  • 打卡总天数:8
  • 最近打卡:2025-05-29 20:32:28
已绑定手机

0

主题

11

回帖

68

积分

注册会员

积分
68
发表于 2025-5-23 13:12:06 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-5-23 12:53
那就着重再检查一下输出部分,正常是三相输出为50%占空比的方波

输入都是50%的PWM
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:初来乍到
  • 打卡总天数:8
  • 最近打卡:2025-05-29 20:32:28
已绑定手机

0

主题

11

回帖

68

积分

注册会员

积分
68
发表于 2025-5-23 13:32:31 | 显示全部楼层
发现驱动输出经过排阻后从方波变成三角波了

点评

这可能是硬件问题,需要再仔细排查一下是否是什么地方焊接错误了 正常直接测量电机相线对地波形应该是这样的 [attachimg]101159[/attachimg]  详情 回复 发表于 2025-5-23 13:50
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家II
  • 打卡总天数:547
  • 最近打卡:2025-08-21 21:27:12
已绑定手机
已实名认证

116

主题

2712

回帖

6806

积分

版主

积分
6806
发表于 2025-5-23 13:50:21 | 显示全部楼层
LieW*** 发表于 2025-5-23 13:32
发现驱动输出经过排阻后从方波变成三角波了

这可能是硬件问题,需要再仔细排查一下是否是什么地方焊接错误了
正常直接测量电机相线对地波形应该是这样的
截图202505231350142948.jpg
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:常住居民II
  • 打卡总天数:83
  • 最近打卡:2025-08-23 10:10:06

9

主题

86

回帖

464

积分

中级会员

积分
464
发表于 2025-5-23 22:36:52 | 显示全部楼层
请教王工,时钟初始化这里有几个问题:
1. PWMB的工作频率是多少?
2. SPI的工作频率是多少?
3. PLL工作频率是多少?
4. 麻烦跟我说一下详细的计算步骤可以吗?

截图202505232236484019.jpg

点评

PWMB:40Mhz,SPI: 80Mhz PLL:120Mhz, 因为频率太高了他会罢工,所以这里只能降频 计算很简单,就是简单的除法  详情 回复 发表于 2025-5-24 08:49
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家II
  • 打卡总天数:547
  • 最近打卡:2025-08-21 21:27:12
已绑定手机
已实名认证

116

主题

2712

回帖

6806

积分

版主

积分
6806
发表于 2025-5-24 08:49:58 | 显示全部楼层
HUHU*** 发表于 2025-5-23 22:36
请教王工,时钟初始化这里有几个问题:
1. PWMB的工作频率是多少?
2. SPI的工作频率是多少?

PWMB:40Mhz,SPI: 80Mhz
PLL:120Mhz, 因为频率太高了他会罢工,所以这里只能降频
计算很简单,就是简单的除法
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:常住居民II
  • 打卡总天数:83
  • 最近打卡:2025-08-23 10:10:06

9

主题

86

回帖

464

积分

中级会员

积分
464
发表于 2025-5-24 15:11:48 | 显示全部楼层
谢谢王工。还有程序中的线程3(自动获取电机参数),能麻烦您详细说一说运行步骤吗?

点评

里面有注释,详细说一下可能有点太过于复杂了 等后续我对代码做详细讲解的视频吧  详情 回复 发表于 2025-5-24 15:21
回复

使用道具 举报 送花

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|深圳国芯人工智能有限公司 ( 粤ICP备2022108929号-2 )

GMT+8, 2025-8-24 02:43 , Processed in 0.124827 second(s), 100 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表