BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

huan*** 发表于 2024-6-4 11:48
梁工代码上传IRC频率多少

24MHz，C文件开头有定义：
#define MAIN_Fosc                24000000L        //定义主时钟

huan***

STC32G12*** 发表于 2024-3-27 10:05
网友根据梁工开源的软件，自己画板做无刷电机的开发板
主控STC8H1K28-36I-LQFP32
引脚合理，不多不少，做其 ...

您好它这个烧录的时候IRC频率为多少

SANG***

梁工您好，已做出一版。刚开始用恒流源12V，1.5A供电测试，电机正常运行。可以使用电位器调速，电机空载运行，没有安装桨叶。目前遇到的问题是电机发烫，只是运行20S左右，停止后。手触摸电机外壳，有点烫手。我使用的电机是新西达2212  1400KV和2212  2400KV这两款。另外，打板的PCB供电部分已开窗，焊接的时候加厚焊锡。

梁***

SANG*** 发表于 2024-6-4 16:34
梁工您好，已做出一版。刚开始用恒流源12V，1.5A供电测试，电机正常运行。可以使用电位器调速，电机空载运 ...

示波器看电枢的波形，贴出来我看看。

SANG***

梁*** 发表于 2024-6-4 16:47
示波器看电枢的波形，贴出来我看看。

梁工好，测试电机是新西达2212 2450KV，启动电流0.78A。电位器旋转到中间位置电流约1.85A。另外附上UVW波形，分别是启动时低速，和电位器旋转到中间位置对应高速。情况是电机发烫。

SANG***

梁*** 发表于 2024-6-4 16:47
示波器看电枢的波形，贴出来我看看。

这个反电动势检测的电容原理图是103（10nf），我焊接的时候没有，暂时用104(100nf)代替。请问原因是出在这里吗？

梁***

SANG*** 发表于 2024-6-4 20:08
这个反电动势检测的电容原理图是103（10nf），我焊接的时候没有，暂时用104(100nf)代替。请问原因是出在 ...

看波形，低速时还能看到正常一点的电枢波形，转速高一点，就凌乱了，看不出是无刷电机的波形了。
电容用大了也会造成高速时过零检测严重不准，所以要换10nF电容，或者用几nF的代替试试。

SANG***

好的，非常感谢。

ack***

梁工您好，再次请教
我反复读了您的代码  有两个地方请教下
1.   每次换相后， 都会有个计数器计数，作消磁用，  然后消磁后再开启比较器的中断对么？    这个xiaoci的时间是固定的吧？

2. 我看到代码里有一个是检测30度的时间，这段我没看懂， 这个30度的时间检测出来 补偿是做什么用的？


这个30度脚的时间 和换相时间有关联吗   或者这个30度的时间和消磁的时间有关联？

梁***

ack*** 发表于 2024-6-5 10:56
梁工您好，再次请教
我反复读了您的代码  有两个地方请教下
1.   每次换相后， 都会有个计数器计数，作消磁 ...

1、消磁是为了避免误检测过0。当关断一个线圈驱动时，电感反电动势会出现一次假的过0事件，所以要过了这个消磁时间才能开启过零检测中断。消磁时间对于确定的电机来说是固定的，消磁时间最长出现在100%占空比驱动时（带载、此时电流最大），但不同的电机消磁时间会差别很大，电感越大时间越长（时间常数=L/R，R为电感等效直流电阻）。

2、30度角的问题，你要学习一下电机原理了。比拟来说，两个圆柱磁铁，同名端对着，轴向相同时，此时推力互相抵消，没有产生力矩，此时对应电机就是过0时刻，也就是说，刚过0时，给线圈通电，不能产生力矩，白白耗费电能，效率低，电机、驱动管均发热严重。过了30度再驱动，则能产生有效转矩，有高的效率。