BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

王bi*** 发表于 2024-6-3 11:02
不过您开源的代码，响应速度不太够，堵转的时候，会滋滋响，有没有更好的方法 ...

我的代码为了简单、通用，没有太多的处理方法，这是给初学者学习的，尽量力求简单，搞得太复杂不好学习。
可以根据具体的电机，检测换相的周期，或者对过0中断进行处理，会有改善。

王bi***

梁工 发表于 2024-6-3 11:10
我的代码为了简单、通用，没有太多的处理方法，这是给初学者学习的，尽量力求简单，搞得太复杂不好学习。 ...

这个延迟30°，怎么计算这个时间，我看您的延迟30°是通过定时器3的值求出，然后给定时器装初值。

梁***

王bi*** 发表于 2024-6-3 11:32
这个延迟30°，怎么计算这个时间，我看您的延迟30°是通过定时器3的值求出，然后给定时器装初值。 ...

我的30度延时，是换相间隔时间的一半，为了偶发干扰影响，又不至于滞后明显，我是用8次换相时间累加(每次换相更新一个数据再求8次累加和)再除以16得到的。

PhaseTimeTmp[TimeIndex] = PhaseTime;        //保存一次换相时间
if(++TimeIndex >= 8)        TimeIndex = 0;        //累加8次
for(PhaseTime=0, i=0; i<8; i++)        PhaseTime += PhaseTimeTmp;        //求8次换相时间累加和
PhaseTime = PhaseTime >> 4;                //求8次换相时间的平均值的一半, 即30度电角度

然后将时间装载Timer4做30度角移相控制，定时中断中做换相动作。实测各种电机、各种转速下（最高12万转），换相时刻都很正确，可以从电枢波形的对称性看出来。

王bi***

梁工 发表于 2024-6-3 12:06
我的30度延时，是换相间隔时间的一半，为了偶发干扰影响，又不至于滞后明显，我是用8次换相时间累加(每次 ...

这个30°还能通过其他方式进行计算吗？

梁***

王bi*** 发表于 2024-6-3 12:33
这个30°还能通过其他方式进行计算吗？

无传感器的只有此法，我别无他法。

王bi***

梁工 发表于 2024-6-3 14:27
无传感器的只有此法，我别无他法。

好的，谢谢您

王bi***

梁工 发表于 2024-6-3 14:27
无传感器的只有此法，我别无他法。

对了，使用8位PWM好一点，还是16位的PWM

梁***

王bi*** 发表于 2024-6-3 22:32
对了，使用8位PWM好一点，还是16位的PWM

10位的PWM比较合适，有更精细的控制，可以参考下面的帖子：
三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7472

王bi***

梁工 发表于 2024-6-3 23:27
10位的PWM比较合适，有更精细的控制，可以参考下面的帖子：
三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLE ...

好的，怎么样做一款，都通用的电调，都适用于无人机航模电机，我这几天一直在想这个问题，做了一个目前适用了三款电机，但是不知道其他电机行不行。我想用STC做通用的电调

王bi***

Sangzhenhua2010 发表于 2024-2-2 11:20
之前在浏览STC官网的时候，看到梁工开源的无刷电调方案，就排在了DIY计划上。
     真正开 ...

大佬萝莉电调代码可否分享分享