51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

李***

梁*** 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次，控制1个电机最好不超过50KHz，多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...

发脉冲给驱动器的，就是说最高不超过50K

李***

梁*** 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次，控制1个电机最好不超过50KHz，多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...

梁工，发现一个问题，比如发2000个脉冲，但是脉冲数会超出，是因为我用内部晶振的问题吗

李***

李*** 发表于 2025-3-19 11:31
梁工，发现一个问题，比如发2000个脉冲，但是脉冲数会超出，是因为我用内部晶振的问题吗 ...

已找到原因，粗心大意了

李***

梁*** 发表于 2025-2-20 15:43
每个脉冲中断2次，控制1个电机最好不超过50KHz，多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细 ...

梁工，请教一下，PWMA脉冲和MODBUS有冲突，只有在发脉冲时候关闭轮询才能正常使用，不然步进会卡顿，有什么办法解决这个问题吗

梁***

李*** 发表于 2025-3-20 12:42
梁工，请教一下，PWMA脉冲和MODBUS有冲突，只有在发脉冲时候关闭轮询才能正常使用，不然步进会卡顿，有什 ...

PWM怎么可能跟MODBUS有冲突？PWM是一个数字硬件外设，MODBUS是一个软件协议，风牛马不相及啊！我实在想不到这两会有什么关联，你还是仔细检查一下你的程序逻辑吧。记住：程序中不要频繁使用几十us以上的软件延时，不要等待事件，中断更不能等待。

李***

梁*** 发表于 2025-3-20 14:58
PWM怎么可能跟MODBUS有冲突？PWM是一个数字硬件外设，MODBUS是一个软件协议，风牛马不相及啊！我实在想不 ...

程序里没有的软件延时的，是上位机和单片机进行MODBUS通讯的时候，如果PWMA在发脉冲，那么脉冲会卡顿，应该是通讯轮询进中断的影响

李***

梁*** 发表于 2025-3-20 14:58
PWM怎么可能跟MODBUS有冲突？PWM是一个数字硬件外设，MODBUS是一个软件协议，风牛马不相及啊！我实在想不 ...

现在处理方法是把PWMA的中断优先级设最高，并且PWMA发脉冲的时候，关闭通讯轮询，发完脉冲再打开，这样就正常了，但是想问下有没有更好的处理方法

梁***

李*** 发表于 2025-3-20 15:03
程序里没有的软件延时的，是上位机和单片机进行MODBUS通讯的时候，如果PWMA在发脉冲，那么脉冲会卡顿，应 ...

PWM中断必须是最高优先级。MODBUS轮询应该在主程序中执行，不会影响中断的。

李***

梁*** 发表于 2025-3-20 17:39
PWM中断必须是最高优先级。MODBUS轮询应该在主程序中执行，不会影响中断的。 ...

PWM中断和算加减速的定时器1已经设为最高优先级了，MODBUS轮询也在主程序中，但是还是有影响

梁***

李*** 发表于 2025-3-26 15:39
PWM中断和算加减速的定时器1已经设为最高优先级了，MODBUS轮询也在主程序中，但是还是有影响 ...

我实在想不到，什么原因主程序能影响中断的执行，想想都不可能。