找回密码
 立即注册
楼主: 梁工

51开源,步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

 火.. [复制链接]
  • 打卡等级:以坛为家III
  • 打卡总天数:616
  • 最近打卡:2025-10-15 09:14:36

9

主题

103

回帖

2594

积分

金牌会员

积分
2594
发表于 2024-12-6 08:16:46 | 显示全部楼层

<br /> <br /> 你指哪一个,2003A吗?我把P30,P31割断了,飞线到别的脚上,循环改了,现在电机可以正常动了

回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:初来乍到
  • 打卡总天数:3
  • 最近打卡:2024-12-20 14:58:30
已绑定手机

0

主题

2

回帖

18

积分

新手上路

积分
18
发表于 2024-12-13 16:46:06 | 显示全部楼层

梁工你好,第一次接触步进电机,用了这个demo打了板子,然后接了一个手里的步进电机,参数如下图,还没有发指令进行驱动,芯片就慢慢发热,直至烫手。从直流源上获取的信息是,板子上电,整版电流0.03A,接上电机后电流到达了0.2A。不明白电流明明没有达到上限,却会发热。
e3242ea179568def51de5084439614e6.jpg

点评

芯片发热功率 = 电流*压降,你测一下压降。  详情 回复 发表于 2024-12-13 17:44
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:200
  • 最近打卡:2025-10-15 13:18:53

77

主题

6775

回帖

1万

积分

超级版主

积分
14384
发表于 2024-12-13 17:44:06 | 显示全部楼层
vvv*** 发表于 2024-12-13 16:46
梁工你好,第一次接触步进电机,用了这个demo打了板子,然后接了一个手里的步进电机,参数如下图,还没有发 ...

芯片发热功率 = 电流*压降,你测一下压降。
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:初来乍到
  • 打卡总天数:3
  • 最近打卡:2024-12-20 14:58:30
已绑定手机

0

主题

2

回帖

18

积分

新手上路

积分
18
发表于 2024-12-16 13:48:42 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-12-13 17:44
芯片发热功率 = 电流*压降,你测一下压降。

恩,确实压降太大了,占空比输出拉低点,发热就好些了
回复

使用道具 举报 送花

已绑定手机

0

主题

1

回帖

10

积分

新手上路

积分
10
发表于 2025-1-4 22:56:55 | 显示全部楼层
梁工,您好。我使用{两相步进电机-细分驱动-STC8H-高级PWMB输出}这个例子驱动步进电机,电机能转但发热很严重,程序就是用的你的源程序,没有改动过。用配套的驱动器就不会发热,这和驱动电路有关系吗?能否帮忙看一下,谢谢。
微信图片_20250104225303.png
微信图片_20250104225407.png
微信图片_20250104225502.jpg

点评

发热严重说明电流很大。我的例子只是简单的电压驱动,而专用驱动器是用电流来驱动,所以你要用低点的电压,比如12V,试下。  详情 回复 发表于 2025-1-4 23:08
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:200
  • 最近打卡:2025-10-15 13:18:53

77

主题

6775

回帖

1万

积分

超级版主

积分
14384
发表于 2025-1-4 23:08:25 | 显示全部楼层
186803*** 发表于 2025-1-4 22:56
梁工,您好。我使用{两相步进电机-细分驱动-STC8H-高级PWMB输出}这个例子驱动步进电机,电机能转但发热很 ...

发热严重说明电流很大。我的例子只是简单的电压驱动,而专用驱动器是用电流来驱动,所以你要用低点的电压,比如12V,试下。
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:208
  • 最近打卡:2025-10-16 00:05:03

6

主题

306

回帖

1478

积分

金牌会员

积分
1478
发表于 2025-1-29 18:11:25 | 显示全部楼层
STC8H系列、STC32G系列有8个通道的PWM,可以控制8个电机驱动,这个好厉害哦
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家II
  • 打卡总天数:468
  • 最近打卡:2025-10-15 07:57:38

0

主题

34

回帖

2094

积分

金牌会员

积分
2094
发表于 2025-2-10 07:39:43 | 显示全部楼层
lzne*** 发表于 2023-9-15 22:18
一直在找这方面的资料,非常感谢,  刚才看了一下都是8开头的,是不是也可以用15系列有PCA的呀,  我想做二 ...

如何改为按键控制?
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:384
  • 最近打卡:2025-10-16 01:08:46
已绑定手机

2

主题

195

回帖

1310

积分

金牌会员

积分
1310
发表于 2025-2-20 14:22:05 | 显示全部楼层
想问下最高能设定多少K的脉冲频率

点评

每个脉冲中断2次,控制1个电机最好不超过50KHz,多个电机最好不超过20KHz。 1.8度的步进电机使用较高的细分,就要使用较高的频率,对于大部分的应用,机械精度都不会太高,一般8细分(0.225度)就足够了,600转每分  详情 回复 发表于 2025-2-20 15:43
不抛弃,不放弃
回复

使用道具 举报 送花

  • 打卡等级:以坛为家I
  • 打卡总天数:200
  • 最近打卡:2025-10-15 13:18:53

77

主题

6775

回帖

1万

积分

超级版主

积分
14384
发表于 2025-2-20 15:43:07 | 显示全部楼层
李*** 发表于 2025-2-20 14:22
想问下最高能设定多少K的脉冲频率

每个脉冲中断2次,控制1个电机最好不超过50KHz,多个电机最好不超过20KHz。
1.8度的步进电机使用较高的细分,就要使用较高的频率,对于大部分的应用,机械精度都不会太高,一般8细分(0.225度)就足够了,600转每分(即10转每秒)频率为16KHz。
回复

使用道具 举报 送花

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|深圳国芯人工智能有限公司 ( 粤ICP备2022108929号-2 )

GMT+8, 2025-10-16 06:14 , Processed in 0.159033 second(s), 112 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表