最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8

HUHU***

现在我用10W转的涵道电机进行测试，12V上电可以将PWM增加至900，一切正常。但是当我把PWM增加至1000时，电机转速就会跌落，且电流会明显增大。我将PWM的死区设置的大了一些也还是这样，请问是怎么回事？

王***

HUHU*** 发表于 2025-9-9 13:05
现在我用10W转的涵道电机进行测试，12V上电可以将PWM增加至900，一切正常。但是当我把PWM增加至1000时，电 ...

使用最新的程序，昨天第一次发布的程序在过调制部分存在问题，后续马上进行了修改
重新下载一遍最新的程序即可解决这个问题。
今天实测能到11.3W转

HUHU***

设置了4字节对齐，仍然会有警告

王***

HUHU*** 发表于 2025-9-9 13:32
设置了4字节对齐，仍然会有警告

奥，是因为原工程没有4字节对齐导致的，我讲错了。
把这个四字节对齐取消掉就没了

HUHU***

好的谢谢王工

HUHU***

王工，请教一下电机驱动我需要测试哪些地方，可以验证它的运行可靠性

王***

HUHU*** 发表于 2025-9-9 14:51
王工，请教一下电机驱动我需要测试哪些地方，可以验证它的运行可靠性

长时间驱动稳定性，电机加减速可靠性，堵转保护，一般就测试这些

VirK***

月亮*** 发表于 2025-8-11 09:18
STC_FAN_FOC.LIB文件打不开啊，只有stc_fan_foc_user.c有程序，PWM和比较器的一些初始化。 ...

请问你是在2楼下载的吗？我下在来的只有这个STC_FAN_FOC.LIB文件，没有stc_fan_foc_user.c文件呀

王***

VirK*** 发表于 2025-9-9 22:04
请问你是在2楼下载的吗？我下在来的只有这个STC_FAN_FOC.LIB文件，没有stc_fan_foc_user.c文件呀 ...

3楼有可以直接使用的程序，stc fan foc user作为参考文件我觉得不如直接给一个例程好用，我就给删掉了

VirK***

王*** 发表于 2025-9-10 07:11
3楼有可以直接使用的程序，stc fan foc user作为参考文件我觉得不如直接给一个例程好用，我就给删掉了 ...

好的，谢谢！我有几个问题请教一下版主：
1.这个方波控制或者FOC控制的，我可以拿来直接用在产品上吗？需求是需要控制2个电机要做到速度一致往前行走的，启动时不能出现抖动，不然刚启动时的行走就会歪了。
2.我想用外部用个MCU，控制一个DAC输出来代替电位器的方式来控制速度或者还有其他方式可以控制正反转和速度的呀？
3.还能获取到当前的电机的电流吗？堵转自动停转后，在代码中通过什么方式能知道是堵转停机的呀。
4.控制的电机是24V的，最大电流不超过6A，我是否可以用"SCH-STC-FOC-24万转-大功率-V1.3-20250902.pdf"中的原理图来实现呀
麻烦版主给指导一下，谢谢！