BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

leer***

leer*** 发表于 2024-9-25 15:34
梁工，我测了三个波形跟其他帖子上的对比，感觉不是很好，麻烦你帮我分析分析，特别电枢端，我看正常的是 ...

梁工:我测了电枢端(紫色)，ADC10端（蓝色），PWM3（绿色），PWM3L(黄色)电压。前面虽然图形不对但是吻合的，PWM3和PWM3L按我的理解应该是120°相位差，看图好像是180°，你看哪里出错

梁***

leer*** 发表于 2024-9-25 16:14
梁工:我测了电枢端(紫色)，ADC10端（蓝色），PWM3（绿色），PWM3L(黄色)电压。前面虽然图形不对但是吻合 ...

绿色应该是PWM3L，黄色是PWM3，但是电枢波形好乱，看不出是电机波形，没法理解。

leer***

梁*** 发表于 2024-9-25 16:18
绿色应该是PWM3L，黄色是PWM3，但是电枢波形好乱，看不出是电机波形，没法理解。 ...

是的，绿色应该是PWM3L，黄色是PWM3，刚刚那个波形是卡顿的，这个是运行起来的

梁***

leer*** 发表于 2024-9-25 16:29
是的，绿色应该是PWM3L，黄色是PWM3，刚刚那个波形是卡顿的，这个是运行起来的
...

依旧看不懂，你的电枢波形怎么没有被拉低的？反电动势也看不到。

快乐***

请问一下，梁工，，无感无刷电机，在强拖启动的时候,有几率会倒退一相，然后就正常启动，，这个现象该怎么理解？我估摸着是不是电机刚好处在相与相之间？

梁***

快乐*** 发表于 2024-9-26 09:11
请问一下，梁工，，无感无刷电机，在强拖启动的时候,有几率会倒退一相，然后就正常启动，，这个现象该怎么 ...

转子定位，启动时，刚开始的第一个脉冲会多延时一下，就是为了转子定位到正确位置，才好顺利启动。

快乐***

好多，多谢梁工，，是不是这种现象，只能在上一次停转的时候，就要为下一次启动做准备了吗？

快乐***

梁*** 发表于 2024-9-26 09:47
转子定位，启动时，刚开始的第一个脉冲会多延时一下，就是为了转子定位到正确位置，才好顺利启动。 ...

你好，梁工，有几率碰到，先倒转一下，然后在正转再正常启动。。。碰到该问题有什么办法解决吗？。就是不让它倒转，直接正常启动。。。

梁***

快乐*** 发表于 2024-9-26 10:22
你好，梁工，有几率碰到，先倒转一下，然后在正转再正常启动。。。碰到该问题有什么办法解决吗？。就是不 ...

电机静止时，因为无感，没办法知道电机转子的起始位置，所以启动时倒转一步是难免的，除非有编码器、霍尔之类的位置传感器，否则我没办法。
你可以使用带霍尔的电机。

快乐***

梁*** 发表于 2024-9-26 11:04
电机静止时，因为无感，没办法知道电机转子的起始位置，所以启动时倒转一步是难免的，除非有编码器、霍尔 ...

好的，多谢，梁工。。。