BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

PN*** · 发表于 2024-9-13 10:11:23

梁工你好，采用改方法，堵转时候不会停机重启，应该怎么改动？

快乐*** · 发表于 2024-9-13 10:29:14

请问一下，8H最高主频时钟可以设置到多少？

梁*** · 发表于 2024-9-13 11:33:39

快乐*** 发表于 2024-9-13 10:29
请问一下，8H最高主频时钟可以设置到多少？

STC8H8K64U最高可以到40MHz，STC8H1K系列可以到35MHz。

花*** · 发表于 2024-9-13 19:43:06

梁*** 发表于 2024-9-4 11:12
如果接法不对，是看不出来的。你要仔细看你的程序要与实际电路配合，悬空的一相才接到比较器检测过0。也 ...

现在已经得到对称的波形了，谢谢梁工。可以再请教一下为啥我的电枢波形反电动势叠加pwm反电动势显示不明显呢？是电机功率大，电压高影响的吗？

梁*** · 发表于 2024-9-13 23:18:52

花*** 发表于 2024-9-13 19:43
现在已经得到对称的波形了，谢谢梁工。可以再请教一下为啥我的电枢波形反电动势叠加pwm反电动势显示不明显 ...

波形有样子了，不过对称性还是不够好，还有改进空间。
反电动势叠加pwm后反电动势显示不明显，是因为电机电感大，电流连续了，这跟开关电源的电流连续是一个道理。

花*** · 发表于 2024-9-14 16:07:31

梁*** 发表于 2024-9-13 23:18
波形有样子了，不过对称性还是不够好，还有改进空间。
反电动势叠加pwm后反电动势显示不明显，是因为电 ...

明白了，谢谢梁工！对称性不够好我思考了一下原因，应该是因为检测到过零点之后立即切换换相，而不是延时30度。（也并不是立马切换，添加了滤波处理会有滤波延时300us）

mark*** · 发表于 2024-9-17 22:02:15

梁*** 发表于 2024-8-13 09:14
启动起来进入闭环后，是不容易出现堵转的，启动时间大约1秒左右，如果几秒之后才停止，则早已过了启动时 ...

换了45V电机，正常启动。看起来是310V的电机在60V的电压下转速太慢，超出了最大换相时间。

陈*** · 发表于 2024-9-18 00:26:51

test_tmp 发表于 2024-3-10 10:46
梁工，请教一下，这个无刷电调可以支持到多高的转速。我参考您的方案，做了一款无刷电调，各方面都挺正常。 ...

您好，找到原因了吗，查了好几天了，还是这个问题卡住了

leer*** · 发表于 2024-9-19 10:55:37

本帖最后由 leer0123 于 2024-9-19 13:42 编辑

梁工您好！
我在调高压的电机，电阻是100K100K100K，分压3K，电容103，102都试了波形这样的，一直起不来[图片] [图片]，麻烦你指导下

梁*** · 发表于 2024-9-19 11:06:26

leer*** 发表于 2024-9-19 10:55
梁工您好！
我在调高压的电机，电阻是100K100K100K，分压3K，电容103，102都试了波形这样的，一直起不 ...

没看到图片，再高级模式里贴图。

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