BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

luo*** 发表于 2024-4-6 16:10
梁工，智能车现在要求的芯片是STC8H8K64U-45I-LQFP32，要如何改图。现在这个芯片少一个引脚（p1.2）。 ...

没有P1.2的改为P5.4-PWM2P

luo***

梁*** 发表于 2024-4-6 16:54
没有P1.2的改为P5.5-PWM2P

万分感谢

梁***

luo*** 发表于 2024-4-6 20:25
万分感谢

是P1.2改为P5.4-PWM2P，刚才错写成P5.5，已改正。

luo***

梁*** 发表于 2024-4-6 22:27
是P1.2改为P5.4-PWM2P，刚才错写成P5.5，已改正。

梁工，那代码方面应该如何进行更改以适配

梁***

luo*** 发表于 2024-4-7 17:23
梁工，那代码方面应该如何进行更改以适配

只是硬件改一个IO，软件基本不需要修改。

咫尺***

无HALL的的是不是带负载启动比较困难，比如驱动水泵这样的

梁***

咫尺*** 发表于 2024-4-13 09:53
无HALL的的是不是带负载启动比较困难，比如驱动水泵这样的

无HALL的用于小转矩启动的场合，转速越高转矩越大，比如流体泵（水泵、油泵、气泵）、风扇（散热风扇、旋翼（螺旋桨））等等，遥控车也有用。
有HALL的则是大转矩启动，比如电力拖动（电摩、电驴、电动自行车、遥控车等等），在0转速时（启动时）转矩很大（例如电动车起步、特别是上坡负重起步）。

咫尺***

梁*** 发表于 2024-4-13 12:28
无HALL的用于小转矩启动的场合，转速越高转矩越大，比如流体泵（水泵、油泵、气泵）、风扇（散热风扇、旋 ...

感谢，指导

qg***

梁工你好，请问一下无刷电机的磁极对数和每一转的换相次数之间有没有一个明确的关系式子啊？

梁***

qg*** 发表于 2024-4-14 19:09
梁工你好，请问一下无刷电机的磁极对数和每一转的换相次数之间有没有一个明确的关系式子啊？ ...

一般来说，电机都有多对磁极，磁极对越多，转一圈换相次数就越多，转速就越慢，但力矩也越大。
定子电流变化一个完整的周期定义为电角度0-360度，称为一个电周期。一个电周期对应电机转过的机械角度跟磁极对有关，一个电周期换相6次，电角度为360度，对应机械角度为360/磁极对数。比如我常用的四轴飞行器电机为2212或2312，7对磁极，则转一圈要换相6*7=42次。