BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

32G12***

AiCube-可视化 图形 I/O配置 体验


利用 AiCube@AIapp-ISP V6.95M，
智能配置开发工具启动程序框架自动生成器，实现如下的实验：
32位8051单片机入门的第一个完整的C语言程序，printf_usb("Hello World !\r\n")

AiCube 实验一:  直接 printf_usb("Hello World !\r\n")
32位8051单片机入门的第一个完整的C语言程序

AiCube 实验二:  查询方式，查询到电脑命令后，
                           printf_usb("Hello World !\r\n")或其他

AiCube 实验三:  中断方式，单片机USB中断接收服务函数收到命令后，
                           printf_usb("Hello World !\r\n")或其他


网友使用STC官网上的默认原版程序，不作任何修改，主控STC8H1K28 , STC32G12K128。
可以顺滑驱动的各种无刷电机，快速正反转切换，加速，减速，5-12万转轻松实现！
如果有兴趣的网友（自己没时间画板，可以直接购买做好的开源板）
微信号：19952583740

测试视频如下：
STC8H1K28主控，有感电机（有HALL）：

STC8H1K28主控，无刷电机（无HALL）：
驱动5万转无刷电机全速运行！

STC32G12K128主控，驱动10万转无刷电机：

STC32G12K128主控，驱动极飞A45无人机，3000瓦无刷电机
从0转起动到最高速，12V电压：

0.1瓦的功率即可启动1500瓦无刷电机：

这种12V的1000瓦电动工具无刷电机，网友反映很难启，
拧电位器很关键，拧多了给的电流较大，可能烧MOS管，
控制在1-2A内可以比较顺滑启动！实测效果：

比较有代表性3种无刷电机测试:
第一个105V 的高压高速无刷风机电机，
第二个工业常用的24V 4000转无刷电机，
第三个常用的12-48V 1500转的低速无刷电机！都可以顺畅启动成功！



STC32G默认程序，也支持时代超群系列无刷电机型号！效果如视频所示！

STC32G默认原版程序，驱动12万转无刷电机，测试成功：

梁***

STC32G12*** 发表于 2024-3-27 10:05
网友根据梁工开源的软件，自己画板做无刷电机的开发板如下：
主控STC8H1K28-36I-LQFP32
引脚合理，不多不少 ...

STC32G的无刷驱动程序我已经写好，再下面的帖子可以下载，有程序源码、原理图、PCB，我更喜欢用驱动IC来驱动MOSFET，功率大，电压高，可以到500V DC。本例用EG2106驱动，便宜（零买0.50元RMB），任何情况都可以防止上下管同时导通。
使用STC32G12K128或STC32F12K54驱动无刷电机的优势是，计算、处理速度快，特别是做PID处理时，并且不带HALL时比较器不占用ADC输入通道，ADC使用起来更好。

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7291
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

小涵***

学习了

qg***

梁工你分享的这个对我学习无刷电机很有帮助！非常感谢！我还想请问下，下面这部分电路图中：1.如果PWM1输出负pwm的话，Q3处于截至状态，Vgs的电压约等于0，不小于Vgs(th)，然后PMOS不导通。2..如果PWM1输出正pwm的话，Q3处于放大状态，Vgs的电压约等于-12v，小于Vgs(th)，然后PMOS导通。pwm控制pmos的过程是这样的吗？还有为什么要加入一个肖特基二极管，它起到什么作用啊？{:5_270:}{:5_270:}

梁***

qg*** 发表于 2024-4-1 16:18
梁工你分享的这个对我学习无刷电机很有帮助！非常感谢！我还想请问下，下面这部分电路图中：1.如果PWM1输出 ...

您关于pmos的控制过程描述正确。
二极管用于Q3抗饱和，加快截止速度。如果您手上有硬件板子，可以去掉二极管对比其截止延时时间，就会明白。
三极管工作于饱和状态，退出饱和时，需要较长时间，一般几个us。

qg***

梁*** 发表于 2024-4-1 16:43
您关于pmos的控制过程描述正确。
二极管用于Q3抗饱和，加快截止速度。如果您手上有硬件板子，可以去掉二 ...

谢谢您的回答{:5_273:}

luo***

梁工，智能车现在要求的芯片是STC8H8K64U-45I-LQFP32，要如何改图。现在这个芯片少一个引脚（p1.2）。

梁***

luo*** 发表于 2024-4-6 16:10
梁工，智能车现在要求的芯片是STC8H8K64U-45I-LQFP32，要如何改图。现在这个芯片少一个引脚（p1.2）。 ...

没有P1.2的改为P5.4-PWM2P

luo***

梁*** 发表于 2024-4-6 16:54
没有P1.2的改为P5.5-PWM2P

万分感谢

梁***

luo*** 发表于 2024-4-6 20:25
万分感谢

是P1.2改为P5.4-PWM2P，刚才错写成P5.5，已改正。