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第八课:systick与task周期调度
结构体
typedef struct
{
    u8 Run;
    u16 TIMECont;
    u16 TRITime;
    void (*TaskFunc)(void);
} Task;
用一个结构体管理任务信息
在系统中准备一个tasklist并确定最大长度(因为涉及到内存分配问题这里使用固定任务长度,相当于是预先确定task数组的内存大小)
#define TASK_MAX 10
Task TaskList[TASK_MAX]={0};
初始化tasklist  这个可以在main中调用一次,当然不调用也没什么问题
void TASK_Init(void)
{
    u8 i;
    for (i = 0; i < TASK_MAX; i++)
    {
        TaskList[i].Run = 0;
        TaskList[i].TIMECont = 0;
        TaskList[i].TRITime = 0;
        TaskList[i].TaskFunc = NULL;
    }
}
暴露三个函数用于添加,执行,运行状态管理
void task_add(u8 index, void (*taskFunc)(void), u16 triTime)
{
    if (index < TASK_MAX)
    {
        TaskList[index].Run = 1;
        TaskList[index].TaskFunc = taskFunc;
        TaskList[index].TRITime = triTime;
    }
}
void task_run(void)
{
    u8 i;
    for (i = 0; i < TASK_MAX; i++)
    {
    //    if (TaskList[i].TRITime!=0)
    //    {
    //     printf("Run:task[%d]: tr:%d tm:%d RUN:%d \r\n",i,TaskList[i].TRITime,TaskList[i].TIMECont,TaskList[i].Run);
    //    }
       

        if (TaskList[i].Run==1)
        {
             printf("Run:task[%d]: tr:%d tm:%d RUN:%d \r\n",i,TaskList[i].TRITime,TaskList[i].TIMECont,TaskList[i].Run);
            if (TaskList[i].TaskFunc != NULL)
            {
                TaskList[i].TaskFunc();
                 TaskList[i].Run=0;
            }
        }
    }
}
void task_timer(void)
{
    u8 i;
    for (i = 0; i < TASK_MAX; i++)
    {
   
        if (TaskList[i].Run == 0 && TaskList[i].TRITime != 0)
        {
            TaskList[i].TIMECont++;
            if (TaskList[i].TIMECont >= TaskList[i].TRITime)
            {
                TaskList[i].TIMECont=0;
                TaskList[i].Run = 1;
            }
                 
        }
    }
}


然后将task_run在main中的while里面循环调用即可,
状态控制程序库丢到while运行 或者放到定时器中断里面精确控制

乐***

终于等到更新了

mech***

终于更新了。看到第23集，这个PCA感觉和定时器功能一样啊，而且还是不带自动重装载功能的定时器。那用PCA有啥好处呢。

winds***

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