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第七课:定时器和中断 Stc-isp中可以生成定时器时钟和中断函数 例子中使用定时器0 生成3秒一次的中断调用,在中断处理中控制LEd状态 中断程序优先级高于while 可以比较准确的实现程序定时执行,但是中断程序中尽量不要执行耗时太长的程序,一般只作为标志的更改,具体执行可以交给while进行 TM0PS = 0x1E; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 ) AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TL0 = 0xFC; //设置定时初始值 TH0 = 0x03; //设置定时初始值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断 定时器的结构 系统时钟sysclk时钟通过TM0PS设置分频(tm0ps的值+1:如果tmops设位0则表示不分频,但是实际计算的时需要为1,因此预分频会自动加1),然后得到的时钟还可以进行12分频或者1分频,然后获得的时钟通过GATE选择是时钟脉冲技术还是外部脉冲计数,计数器中由两套寄存器完成TH0和TL0可以组成一个16位的计数器,RL_TH0和RL_TL0是他们的影子寄存器,他们有同一个地址,这里具体过程需要看手册视频并没有详细讲解他们的工作过程,在这里反正就是用作自动重装载,当计数器从初始值计数到溢出则产生一个中断,这时候如果TF0中断标志位置1就调用中断函数,这个溢出信号还可以通过因gpio输出,但是这就需要T0clk允许位控制了 函数定义: 返回值类型 函数名 (参数){ 函数体; Return 返回值; } #include "ai8051u.h" #include "ai_usb.h" bit p32_status = 0; // 初始化状态 bit p33_status = 0; // 初始化状态 unsigned long systick_cont = 0; // 系统滴答计数器 void Delay1000ms(void) //@24.000MHz { unsigned long edata i; _nop_(); _nop_(); i = 5999998UL; while (i) i--; } void Timer0_Isr(void) interrupt 1 { P20 = ~P20; // 切换P20状态 systick_cont++; // 增加系统滴答计数器 // printf_usb("systick_cont: %d\n", systick_cont); } void Timer0_Init(void) //1秒@24.000MHz { TM0PS = 0x1E; //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 ) AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TL0 = 0xFC; //设置定时初始值 TH0 = 0x03; //设置定时初始值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断 } void main() { WTST = 0; // 设置程序指令延时参数 EAXFR = 1; // 设置EAXFR位为1，允许访问扩展寄存器 CKCON = 0; // 提高访问xram速度 P2M0 = 0x00; // 设置P2口为通用I/O口 P2M1 = 0x00; // 设置P2口为通用I/O口 P2 = 0x0f; // 设置P2口初始状态 Timer0_Init(); // 初始化定时器0 usb_init(); // 初始化USB EA = 1; // 允许总中断 while (1) { Delay1000ms(); // 延时1秒 P21 = ~P21; // 切换P21状态 printf("systick:%d P20: %d P21: %d\n", systick_cont, P20, P21); // 打印P21和P20状态 if (bUsbOutReady) // 检查Usb是否准备好 { USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); // printf_usb("1. Read Num:%d\n", OutNumber); // printf_usb("2. Read Num:%d\n", OutNumber); // printf_usb("3. Read Num:%d\n", OutNumber); // printf_usb("4. Read Num:%d\n", OutNumber); usb_OUT_done(); } } } | 
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发表于 2025-6-19 09:14:32
