王工您好！还有个问题就是力钜设置帮解释一下，谢谢！
1.0/12.0这个根据哪些参数确定的
还有不知道为什么直驱状态下能运行，但是有时候会出现反转，电流增大现象
但是在PID控制下无法运行，不知道是怎么回事
运行模式设置在速度模式下
haiming8685 发表于 2025-5-25 19:20
王工您好！还有个问题就是力钜设置帮解释一下，谢谢！
这个就是根据实际的宏定义电压来设置的，确保设定的Uq电压为实际值
haiming8685 发表于 2025-5-25 19:44
运行模式设置在速度模式下
那可能是速度模式下的一些计算方式不兼容导致的，也可以自己重写一下这部分
王工您好！请问这个函数里边的数值10922与5461是怎么得来的，这个值与电机极对数是否有关联
还有就是这个里边的值是怎么得来的
haiming8685 发表于 2025-6-26 16:36
王工您好！请问这个函数里边的数值10922与5461是怎么得来的，这个值与电机极对数是否有关联 ...
并无关联，只是SVPWM表的三分之一和三分之二
16384/3*1=5461.3，16384/3*2=10922.6
用于偏移得到三相互差120度的波形