高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

haimin*** · 发表于 2025-5-25 19:20:00

王工您好！还有个问题就是力钜设置帮解释一下，谢谢！

haimin*** · 发表于 2025-5-25 19:21:17

1.0/12.0这个根据哪些参数确定的

haimin*** · 发表于 2025-5-25 19:41:44

还有不知道为什么直驱状态下能运行，但是有时候会出现反转，电流增大现象

haimin*** · 发表于 2025-5-25 19:42:57

但是在PID控制下无法运行，不知道是怎么回事

haimin*** · 发表于 2025-5-25 19:44:09

运行模式设置在速度模式下

王*** · 发表于 2025-5-25 23:32:24

haimin*** 发表于 2025-5-25 19:20
王工您好！还有个问题就是力钜设置帮解释一下，谢谢！

这个就是根据实际的宏定义电压来设置的，确保设定的Uq电压为实际值

王*** · 发表于 2025-5-25 23:32:52

haimin*** 发表于 2025-5-25 19:44
运行模式设置在速度模式下

那可能是速度模式下的一些计算方式不兼容导致的，也可以自己重写一下这部分

haimin*** · 发表于 2025-6-26 16:36:17

王工您好！请问这个函数里边的数值10922与5461是怎么得来的，这个值与电机极对数是否有关联

haimin*** · 发表于 2025-6-26 16:38:03

还有就是这个里边的值是怎么得来的

王*** · 发表于 2025-6-26 16:39:45

haimin*** 发表于 2025-6-26 16:36
王工您好！请问这个函数里边的数值10922与5461是怎么得来的，这个值与电机极对数是否有关联 ...

并无关联，只是SVPWM表的三分之一和三分之二
16384/3*1=5461.3，16384/3*2=10922.6
用于偏移得到三相互差120度的波形

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