leer0123 发表于 2024-9-25 15:34:46

梁工 发表于 2024-9-25 14:45
“示波器负端一夹到CMP-”,这样就会将CMP-加入严重干扰或将CMP-短路到地了,肯定不正常的,除非使用差分 ...

梁工,我测了三个波形跟其他帖子上的对比,感觉不是很好,麻烦你帮我分析分析,特别电枢端,我看正常的是T型的,而我的左侧没有拉到地很奇怪

leer0123 发表于 2024-9-25 16:14:49

leer0123 发表于 2024-9-25 15:34
梁工,我测了三个波形跟其他帖子上的对比,感觉不是很好,麻烦你帮我分析分析,特别电枢端,我看正常的是 ...

梁工:我测了电枢端(紫色),ADC10端(蓝色),PWM3(绿色),PWM3L(黄色)电压。前面虽然图形不对但是吻合的,PWM3和PWM3L按我的理解应该是120°相位差,看图好像是180°,你看哪里出错

梁工 发表于 2024-9-25 16:18:44

leer0123 发表于 2024-9-25 16:14
梁工:我测了电枢端(紫色),ADC10端(蓝色),PWM3(绿色),PWM3L(黄色)电压。前面虽然图形不对但是吻合 ...

绿色应该是PWM3L,黄色是PWM3,但是电枢波形好乱,看不出是电机波形,没法理解。

leer0123 发表于 2024-9-25 16:29:03

梁工 发表于 2024-9-25 16:18
绿色应该是PWM3L,黄色是PWM3,但是电枢波形好乱,看不出是电机波形,没法理解。 ...

是的,绿色应该是PWM3L,黄色是PWM3,刚刚那个波形是卡顿的,这个是运行起来的

梁工 发表于 2024-9-25 18:12:51

leer0123 发表于 2024-9-25 16:29
是的,绿色应该是PWM3L,黄色是PWM3,刚刚那个波形是卡顿的,这个是运行起来的
...

依旧看不懂,你的电枢波形怎么没有被拉低的?反电动势也看不到。

快乐一个人 发表于 2024-9-26 09:11:24

请问一下,梁工,,无感无刷电机,在强拖启动的时候,有几率会倒退一相,然后就正常启动,,这个现象该怎么理解?我估摸着是不是电机刚好处在相与相之间?

梁工 发表于 2024-9-26 09:47:05

本帖最后由 梁工 于 2024-9-26 10:02 编辑

快乐一个人 发表于 2024-9-26 09:11
请问一下,梁工,,无感无刷电机,在强拖启动的时候,有几率会倒退一相,然后就正常启动,,这个现象该怎么 ...
转子定位,启动时,刚开始的第一个脉冲会多延时一下,就是为了转子定位到正确位置,才好顺利启动。

快乐一个人 发表于 2024-9-26 09:59:49

好多,多谢梁工,,是不是这种现象,只能在上一次停转的时候,就要为下一次启动做准备了吗?

快乐一个人 发表于 2024-9-26 10:22:46

梁工 发表于 2024-9-26 09:47
转子定位,启动时,刚开始的第一个脉冲会多延时一下,就是为了转子定位到正确位置,才好顺利启动。 ...

你好,梁工,有几率碰到,先倒转一下,然后在正转再正常启动。。。碰到该问题有什么办法解决吗?。就是不让它倒转,直接正常启动。。。

梁工 发表于 2024-9-26 11:04:33

快乐一个人 发表于 2024-9-26 10:22
你好,梁工,有几率碰到,先倒转一下,然后在正转再正常启动。。。碰到该问题有什么办法解决吗?。就是不 ...

电机静止时,因为无感,没办法知道电机转子的起始位置,所以启动时倒转一步是难免的,除非有编码器、霍尔之类的位置传感器,否则我没办法。
你可以使用带霍尔的电机。
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