梁工您好！
这是我用EC11编码器调速在您的调速程序上改动的程序，出现的现象：就是换挡时，要停顿一下，然后启动效果就不好了，那种方法或函数可以让换挡时不停顿一下，连续换挡哪，请梁工指教帮助为盼
if(B_RUN) //正在运行中
{ ///*******************编码器EC11型 调速**********************************
// if(PWM_Value < PWW_Set) ADC11_Duty = PWM_Value+150;//PWM_Value++; //加速油门跟随电位器
//
// if(PWM_Value > PWW_Set) PWM_Value--;//减速油门跟随电位器
//======================rotate编码器档位数值==============================================================
if(rotate==0) //关闭第0挡
{
adc11 = 0;
B_RUN = 0;
PWM_Value = 0;
CMPCR1 = 0x8C; // 关比较器中断
PWMA_ENO= 0;
PWMA_CCR1L = 0;
PWMA_CCR2L = 0;
PWMA_CCR3L = 0;
PWM1_L=0;
PWM2_L=0;
PWM3_L=0;
}
if(rotate==1) //启动 第1挡速度
{
PWM_Value++;
adc11 = ((adc11 *7)>>3) + PWM_Value+200;
if(PWM_Value>40)
PWM_Value = 40;
}
if(rotate==2) //第2挡速度
{
PWM_Value++;
adc11 = ((adc11 *7)>>3) + PWM_Value+200;
if(PWM_Value>80)
PWM_Value = 80;
}
if(rotate==3) //第3挡速度
{
PWM_Value++;
adc11 = ((adc11 *7)>>3) + PWM_Value+200;
if(PWM_Value>120)
PWM_Value = 120;
}
if(rotate==4) //第4挡速度
{
PWM_Value++;
adc11 = ((adc11 *7)>>3) + PWM_Value+200;
if(PWM_Value>160)
PWM_Value = 160;
}
if(rotate==5) //第5挡速度
{
PWM_Value++;
adc11 = ((adc11 *7)>>3) + PWM_Value+200;
if(PWM_Value>200)
PWM_Value = 200;
}
if(rotate==6) //第6挡速度
{
PWM_Value++;
adc11 = ((adc11 *7)>>3) + PWM_Value+200;
if(PWM_Value>255)
PWM_Value = 255;
}
//===================================================================================
if(PWM_Value < (D_START_PWM-10)) //停转, 停转占空比 比 启动占空比 小10/256
{
B_RUN = 0;
PWM_Value = 0;
CMPCR1 = 0x8C; // 关比较器中断
PWMA_ENO= 0;
PWMA_CCR1L = 0;
PWMA_CCR2L = 0;
PWMA_CCR3L = 0;
PWM1_L=0;
PWM2_L=0;
PWM3_L=0;
}
else
{
PWMA_CCR1L = PWM_Value;
PWMA_CCR2L = PWM_Value;
PWMA_CCR3L = PWM_Value;
}
}
else //启动
{
if(rotate==1 )
{
//PWM_Value = 40;
adc11 = ((adc11 *7)>>3) + PWM_Value+200;//Get_ADC10bitResult(11);//ADC11输出数据
} //直接用数据代替，就直接启动，数值要Get_ADC10bitResult(11)=200 以上
}
j = adc11;
if(j != adc11)
j = adc11;
PWW_Set = (u8)(j >> 5); //油门是8位的
后附视频
本帖最后由 zwf33335 于 2024-11-4 18:11 编辑
梁工您好！这是三相无刷无感直流风机视频机调速程序部分视频
21cnxin 发表于 2023-4-15 17:18
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2051&extra=
冲哥淘宝店， 有售套件，亲们自己 ...
冲哥你好，能否把你的编码器调速程序分享一下，谢谢
学习
梁工你好！
我按您开源的电路和程序做的三相无刷无感直流风机已经做好了，转速很高，但就是启动时，方向总是不固定，有时顺时针启动，有时逆时针启动，怎么回事啊？请指导如何调整参数
梁工你好！
我按您开源的电路和程序做的三相无刷无感直流风机已经做好了，转速很高，但就是启动时，方向总是不固定，有时顺时针启动，有时逆时针启动，怎么回事啊？请指导如何调整参数。附视频
zwf33335 发表于 2024-11-6 21:13
梁工你好！
我按您开源的电路和程序做的三相无刷无感直流风机已经做好了，转速很高，但就是启动 ...
没有你的实物测试，我不知道原因。
{:cry:}{:cry:}{:cry:}
小刺猬 发表于 2024-7-23 16:38
梁工，六步换相代码里500nS延时是有什么作用？
死区时间
梁工 我遇到了很诡异的问题
高速下没大问题，但是低速情况下启动后有概率 电机振动厉害 但是能转起来（感觉像是驱动相和当前电机的相是错位的，但是电机被强制推动了），有时候运行着运行着 就突然卡到正确的相里就正常工作了