dky888 发表于 2025-11-5 15:24:36

有脉冲+方向控制的吗?

王昱顺 发表于 2025-11-5 18:22:04

dky888 发表于 2025-11-5 15:24
有脉冲+方向控制的吗?

暂无,可以自己在程序上添加功能

dky888 发表于 2025-11-6 09:50:32

王昱顺 发表于 2025-11-5 18:22
暂无,可以自己在程序上添加功能

没那个水平,王工有空添加一下,谢谢!

山争 发表于 2025-11-9 18:00:48

请教大佬,我使用的是xxd的那款电机出现以下现象:烧录程序和三声自检正常,但开始校准时,电机出现抽搐式运动,串口助手显示校准异常,且电流电压变得异常(变成5v0.5A左右),同时mos管变得非常烫。

王昱顺 发表于 2025-11-9 19:57:00

山争 发表于 2025-11-9 18:00
请教大佬,我使用的是xxd的那款电机出现以下现象:烧录程序和三声自检正常,但开始校准时,电机出现抽搐式 ...

电流给大点就好了
你这个是电流太小了,校准的时候就是要电流稍微大一点,不然强拖得到的零点不准

山争 发表于 2025-11-9 20:26:43

王昱顺 发表于 2025-11-9 19:57
电流给大点就好了
你这个是电流太小了,校准的时候就是要电流稍微大一点,不然强拖得到的零点不准 ...

但是mos管烫的不正常啊,而且失败的校准之后,有时候电流电压不会恢复,仍为5v0.5a左右

王昱顺 发表于 2025-11-9 22:16:41

山争 发表于 2025-11-9 20:26
但是mos管烫的不正常啊,而且失败的校准之后,有时候电流电压不会恢复,仍为5v0.5a左右 ...
那么考虑一下是否是改动过程序?目前已知如果菜单文字更改为含有0xfd的字符,会出现运行混乱的情况,表现为串口乱码。此时确实会导致输出异常
至于“有时候电流电压不会恢复,仍为5v0.5a左右”,那是因为此时经过降压芯片到单片机,大概电压不足以维持单片机程序正常运行了,程序在反复重启阶段,MOS不受控可能会导致这个问题

山争 发表于 2025-11-10 08:04:56

王昱顺 发表于 2025-11-9 22:16
那么考虑一下是否是改动过程序?目前已知如果菜单文字更改为含有0xfd的字符,会出现运行混乱的情况,表现 ...

感谢大佬,解决了{:4_167:}。是板子正极供电线断得只剩一丝了,线上压降太大了。{:4_187:}

山争 发表于 2025-11-10 08:07:07

王昱顺 发表于 2025-11-9 22:16
那么考虑一下是否是改动过程序?目前已知如果菜单文字更改为含有0xfd的字符,会出现运行混乱的情况,表现 ...

原先断得只剩一丝,接触时好时坏。重新焊了一下线就都正常了

xhljs 发表于 2025-11-10 12:21:17

想问一下用过的师傅们:示波器,必须要购买吗?可以自己动手做吗?
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