大佬，现在支持舵机模式了吗
问一下，是否有焊好的成品板子？
坐等串口控制功能{:ciya:}
版主，如果只有两声嘀嘀，是不是硬件有问题呢
gsggqdhe 发表于 2026-1-22 22:16
版主，如果只有两声嘀嘀，是不是硬件有问题呢
这通常可能是有一根电机线没焊接好，或者对应的那一路驱动有问题
三声分别是从三根线注入的，可以用于识别缺相
搞好了，原来是有一路没焊好{:4_197:}
谢谢分享！{:4_250:}
王工您好！请问有没有用STC单片机驱动带霍尔位置传感器电机的FOC驱动方案
haiming8685 发表于 2026-2-4 22:34
王工您好！请问有没有用STC单片机驱动带霍尔位置传感器电机的FOC驱动方案
目前没有这部分的代码，这部分的难点是低速时候不好通过霍尔信号准确预测转子位置。
建议使用低速方波霍尔＋中高速foc控制这样子，中高速因为比较连贯，可以直接使用线性插值拿到近似转子位置
王工你好，我电机是7对极的，电机正转电流0.65A，反转电流3A，转速也上不去，是怎么回事呢？附件中是电机参数