BLDC-中功率实验板V1.0-空板, 电机控制万能板
立创EDA 开源工程，本楼附件下载：
STC-BLDC-中功率-V1.0-20251017
本开发板支持FOC电机控制: 无感、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
本开发板支持方波六步换相电机控制: 无感、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
为了通用性和考虑到机械装配问题，没有板载磁编码器传感器芯片，
磁编码传感器通过CN6外接，ABZ增量编码器通过CN7外接
支持多种接口的磁编码器，
如SSC（单数据线半双工SPI）接口的TLE5012、SSI接口的MT6701、
SPI接口的MT6816、I2C接口的AS5600等
为增加ABZ增量编码器，驱动电机的PWM改为P22~P27，
P20、P21使用PWM5、PWM6接ABZ增量编码器的AB相信号，INT0接Z信号
为避免六步换相采样和磁编码器冲突，六步换相采样改为CMP+、CMP+_2、CMP+_3
此时六步换相采样和串口3冲突，但还有串口2和串口4可用，影响不大
修改后，FOC采样和六步换相采样的U相采样电阻重复，
原理图的FOC采样U相采样电阻编译屏蔽，共用R21、R30,
由于只有INT0、INT1两个外部中断支持双边沿触发，可使用CN6的P05~P07或CN7接三相霍尔
此时因32G12K128的I/O中断边沿触发不可用，不要使用32G12K128，可以使用32G8K64
某些磁编码传感器除I2C或SPI外还有一些其他的IO，如CE和模拟信号输出，
都可以接到CN6，其中P05、P06有ADC功能
佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗
code-y 发表于 2025-10-15 11:45
佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗
是的，可以用来做串口信号输入控制，作为多个方式控制的一种考虑
今天按楼主的方法做了一个接上电可以完成0点校准了{:4_174:}
程序这里有个bug，当电机反转时，set_duty为负数，会一直小于50，导致堵转保护无法生效，而当电机正转时，当降低PWM，电机停止旋转时，加大PWM，电机也无法恢复旋转
场效应管需要加散热片么？
ljbll 发表于 2025-9-13 17:50
复刻中，还差两个元件，不过我第一次焊，不一定成功，板子白嫖嘉立创，元件tb买的，成本12左右 ...
兄弟，套件有多不？可否卖套给我验证？
楼主威武
王工，你好！请问就在程序上加个定时器或串口中断就报一大堆错是什么原因？
jun4052 发表于 2025-11-4 16:18
王工，你好！请问就在程序上加个定时器或串口中断就报一大堆错是什么原因？
...
应该是重复定义了，请检查是否有冲突的使用