楼主好，PCB板上的元件焊接好后，没接电机，先连接TYPC,再通12V的电，电路板发热，下载软件也没出现USB-Write是什么原因呢
qfzou 发表于 2025-10-13 10:39
楼主好，PCB板上的元件焊接好后，没接电机，先连接TYPC,再通12V的电，电路板发热，下载软件也没出现USB-Wri ...
typec需要先插到电脑上，没有出现HID下载接口，可以查看是否存在焊接问题
STC-BLDC-中功率-V1.0-20251016
本开发板支持无感FOC、六步换相、外接编码器三种转子位置反馈方案
为了通用性和考虑到机械装配问题，没有板载磁编码器传感器芯片，磁编码传感器通过CN6外接，ABZ增量编码器通过CN7外接
支持多种接口的磁编码器，如SSC（单数据线半双工SPI）接口的TLE5012、SSI接口的MT6701、SPI接口的MT6816、I2C接口的AS5600等
为增加ABZ增量编码器，驱动电机的PWM改为P22~P27，P20、P21使用PWM5、PWM6接ABZ增量编码器的AB相信号，INT0接Z信号
为避免六步换相采样和磁编码器冲突，六步换相采样改为CMP+、CMP+_2、CMP+_3
此时六步换相采样和串口3冲突，但还有串口2和串口4可用，影响不大
修改后，FOC采样和六步换相采样的U相采样电阻重复，原理图的FOC采样U相采样电阻编译屏蔽，共用R21、R30
由于只有INT0、INT1两个外部中断支持双边沿触发，可使用CN6的P05~P07或CN7接三相霍尔
此时因32G12K128的IO中断边沿触发不可用，不要使用32G12K128，可以使用32G8K64
某些磁编码传感器除I2C或SPI外还有一些其他的IO，如CE和模拟信号输出，都可以接到CN6，其中P05、P06有ADC功能
佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗
code-y 发表于 2025-10-15 11:45
佬，我看pwmin接了两个引脚，冗余设计吗
是的，可以用来做串口信号输入控制，作为多个方式控制的一种考虑