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大师辛苦了 我要购买你的套件 怎么购买？
智能农业，启动需要大扭矩，有感的可以用这个7万5千的电机FOC方案吗？
32G12K128 发表于 2025-8-9 10:14
智能农业，启动需要大扭矩，有感的可以用这个7万5千的电机FOC方案吗？
可以的，以下是两种FOC的应用场景：
有感FOC：适合低速重载启动，低速要求反复正反转，伺服类应用场景，
对位置控制要求精度高，运行噪音低的场景。
无感FOC(无注入手段获取零低速位置时)：
适合风机类/水泵类负载，
低速时负载较小，负载随着转速提升，且对速度有要求的场景。
无感FOC运行噪声相比方波来说几乎无换向噪音，且电流脉冲小，换向更平滑。
但是低速启动时需要使用开环启动，观测到反电动势后才能稳定运行。
所以没法做到快速反复正反转和低速重载启动
咨询下楼主，快速正反转切换一秒能达到几次
碧天 发表于 2025-8-14 17:14
咨询下楼主，快速正反转切换一秒能达到几次
这玩意具体看电机啊，同时还跟幅度有关，我试过100ms的正反切换，可以转1/4圈再反摆1/4圈
或者10ms的正反转，这时候就近似震动了
请问下楼主，那种24V供电， 几百瓦的直流无刷电机 能驱动吗
碧天 发表于 2025-8-14 22:24
请问下楼主，那种24V供电， 几百瓦的直流无刷电机 能驱动吗
可以，但是需要改一下供电，栅极驱动芯片最大只能承受20V，需要使用一路24V转12V给栅极驱动单独供电，24V可以接到MOS管部分供电上，这样就能驱动了
王昱顺 发表于 2025-8-15 08:55
可以，但是需要改一下供电，栅极驱动芯片最大只能承受20V，需要使用一路24V转12V给栅极驱动单独供电，24V ...
24V供电， 几百瓦的直流无刷电机带霍尔传感器的行吗，还需要加磁编码器吗
碧天 发表于 2025-8-15 10:30
24V供电， 几百瓦的直流无刷电机带霍尔传感器的行吗，还需要加磁编码器吗
...
本程序仅适配磁编码器，如果是带霍尔的，可以参考驱动部分，并且对输入部分程序进行自行编写改造。
如果是线性霍尔，可以分辨出角度的，适配较为容易
如果是开关霍尔，对声音没有要求的，可以使用梁工的HALL方波驱动方案：https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7291&highlight=hall&page=1&extra=#pid65347