FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

和硕***

可以开发一个高压方案的？
我现在用的都是高压方案的！

winds***

学习中

lly***

真的牛X,给你点赞

wf137***

大师辛苦了 我要购买你的套件 怎么购买？

神***

FOC-车规, 汽车座椅通风-STC32G12K128-24A车规，24万转
===汽车座椅通风，5100转/分钟, RMB2.8-LQFP32
===FOC 控制，24万转@STC32G12K128-24A 车规，32位8051
===FOC 控制，33万转@STC32G8K64-33A 车规认证中，RMB1.8
===FOC 控制，42万转@STC32G8K48-42I 工规，RMB1.6
下面视频，新 STC-FOC 算法库
第三个视频,  优化了换向时间过滤逻辑，20250810
                    从最低速切换到最高速不会产生卡顿了
第一个视频，更加全面的展示了算法，20250809
第二个视频，转矩测试，突加突减负载仍然可以保持良好闭环，20250809
FOC，三相都有PWM，六个MOS都在工作，用了SVPWM

32G12***

智能农业，启动需要大扭矩，有感的可以用这个7万5千的电机FOC方案吗？

王***

32G12*** 发表于 2025-8-9 10:14
智能农业，启动需要大扭矩，有感的可以用这个7万5千的电机FOC方案吗？

可以的，以下是两种FOC的应用场景：
有感FOC：适合低速重载启动，低速要求反复正反转，伺服类应用场景，
                对位置控制要求精度高，运行噪音低的场景。

无感FOC(无注入手段获取零低速位置时)：
             适合风机类/水泵类负载，
             低速时负载较小，负载随着转速提升，且对速度有要求的场景。
无感FOC运行噪声相比方波来说几乎无换向噪音，且电流脉冲小，换向更平滑。
但是低速启动时需要使用开环启动，观测到反电动势后才能稳定运行。
所以没法做到快速反复正反转和低速重载启动

碧***

咨询下楼主，快速正反转切换一秒能达到几次

王***

碧*** 发表于 2025-8-14 17:14
咨询下楼主，快速正反转切换一秒能达到几次

这玩意具体看电机啊，同时还跟幅度有关，我试过100ms的正反切换，可以转1/4圈再反摆1/4圈
或者10ms的正反转，这时候就近似震动了

碧***

请问下楼主，那种24V供电， 几百瓦的直流无刷电机 能驱动吗