dbq406 发表于 2025-5-21 20:13:37

王昱顺 发表于 2025-5-21 19:55
这种一般是粘的磁铁不对,必须使用径向磁铁,普通磁铁识别不出来
自然认为是堵住了 ...

大佬,是不是自己粘2*6磁铁不对,是吗

王昱顺 发表于 2025-5-21 21:45:56

dbq406 发表于 2025-5-21 20:13
大佬,是不是自己粘2*6磁铁不对,是吗

需要确认为径向磁铁才可以,普通磁铁是两个圆圆的面为NS,径向磁铁是半圆N半圆S这样子

LieWill 发表于 2025-5-23 12:31:25

大佬,电机可以响三声,但是MOS管发烫是为什么,而且电机只会抽搐几下,就停了。mos管换过了,eg2213也换过了,别的地方也没有短路,三极驱动输入是正常的PWM,输出却是角波

王昱顺 发表于 2025-5-23 12:53:35

LieWill 发表于 2025-5-23 12:31
大佬,电机可以响三声,但是MOS管发烫是为什么,而且电机只会抽搐几下,就停了。mos管换过了,eg2213也换过 ...

那就着重再检查一下输出部分,正常是三相输出为50%占空比的方波

LieWill 发表于 2025-5-23 13:12:06

王昱顺 发表于 2025-5-23 12:53
那就着重再检查一下输出部分,正常是三相输出为50%占空比的方波

输入都是50%的PWM

LieWill 发表于 2025-5-23 13:32:31

发现驱动输出经过排阻后从方波变成三角波了

王昱顺 发表于 2025-5-23 13:50:21

LieWill 发表于 2025-5-23 13:32
发现驱动输出经过排阻后从方波变成三角波了

这可能是硬件问题,需要再仔细排查一下是否是什么地方焊接错误了
正常直接测量电机相线对地波形应该是这样的

HUHUhuhu 发表于 2025-5-23 22:36:52

请教王工,时钟初始化这里有几个问题:
1. PWMB的工作频率是多少?
2. SPI的工作频率是多少?
3. PLL工作频率是多少?
4. 麻烦跟我说一下详细的计算步骤可以吗?

王昱顺 发表于 2025-5-24 08:49:58

HUHUhuhu 发表于 2025-5-23 22:36
请教王工,时钟初始化这里有几个问题:
1. PWMB的工作频率是多少?
2. SPI的工作频率是多少?


PWMB:40Mhz,SPI: 80Mhz
PLL:120Mhz, 因为频率太高了他会罢工,所以这里只能降频
计算很简单,就是简单的除法

HUHUhuhu 发表于 2025-5-24 15:11:48

谢谢王工。还有程序中的线程3(自动获取电机参数),能麻烦您详细说一说运行步骤吗?
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