方波无刷电调求助

梁***

QQ6243*** 发表于 2025-10-11 16:45
就这个文件，其他代码不需要看，不用注释，这就是你的代码，照搬的，定时器换成了定时器2和PWMB定时 ...

我的例子，请使用下面的启动参数，这些参数启动12万转电机很正常：
#define                MOTOR_TYPE        2        //0:2212电机，1：8元风扇单机，2:12万转涵道风扇电机，3:28元全金属涵道风扇


#elif        (MOTOR_TYPE == 2)
        //12万转涵道风扇
        #define        MPP                                        1                //磁极对 Magnetic Pole Pair
        #define        ROLL_MinSpeed                300                // 启动时检测到低于这个转速则认为电机停止，从静止开始启动，否则直接进入闭环
        #define        PRE_PWM_DUTY                60                // 预定位占空比, 一般为START_PWM_DUTY的0.5~1，较小的占空比冲击小，但启动力矩小。
        #define        START_PWM_DUTY            120                 // 启动时的占空比
        #define        STOP_PWM_DUTY                80                // 停止PWM，小于此PWM就停机， 根据电机特性适当改变
        #define        BeginSpeed                        600                // 启动起始转速，转/分
        #define        FinishSpeed                        6000        // 启动终了转速，转/分
        #define        D_StartTime                        1000        // 加速时间，单位ms，不能小于500, 500~10922
        #define        PRE_STATE_TIME1                20                // 预定位时间1，ms, 最大值为2849ms
        #define        PRE_STATE_TIME2                15                // 预定位时间2，ms, 最大值为2849ms
        #define        PRE_STATE_TIME3                10                // 预定位时间3，ms, 最大值为2849ms