最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,11/30更新

王***

曾*** 发表于 2025-11-21 08:55
开环转起来一会后，突然停止，再手动正转反转，都没反应。而且set_duty = 900;，，开环参数如下：
#defin ...

手动正反转都没有反应，考虑反馈到MCU的两路端电压采样是否正常？
使用的是官方购买到的电机开发板吗？
闭环条件是MCU端口检测到超过10mV的反电动势就能进入闭环了

曾***

王*** 发表于 2025-11-21 17:51
手动正反转都没有反应，考虑反馈到MCU的两路端电压采样是否正常？
使用的是官方购买到的电机开发板吗？
闭 ...

不是官方板，我的2组采样电阻是5.1k+1K，对于12V供电，采样比例0.163，貌似不是很小。
CMP硬件已经连接；ADC硬件需要接上？【印象中，看帖子，你提到没用到ADC，所以ADC硬件没接】

HUHU***

王*** 发表于 2025-11-21 17:50
不好做到的，如果仅仅是捕获高电平宽度可以使用INT配合定时器实现
PWMB只用来输出这样子，否则PWM同时配 ...

但是使用外部中断的话，由于外部中断会频繁触发，我在尝试的过程中发现电机的正常运行会受到干扰，运行过程中会出现顿挫感。

王***

HUHU*** 发表于 2025-11-22 08:59
但是使用外部中断的话，由于外部中断会频繁触发，我在尝试的过程中发现电机的正常运行会受到干扰，运行过 ...

不会的，参考这个https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=18527

王***

曾*** 发表于 2025-11-21 20:47
不是官方板，我的2组采样电阻是5.1k+1K，对于12V供电，采样比例0.163，貌似不是很小。
CMP硬件已经连接； ...

考虑是否是接反了，采样线对于相位对应很敏感
cmp＋只能采样pwm1的端电压

花朝***

插个眼，火钳刘明

ct1***

曾*** 发表于 2025-11-21 20:47
不是官方板，我的2组采样电阻是5.1k+1K，对于12V供电，采样比例0.163，貌似不是很小。
CMP硬件已经连接； ...

如果焊接了R24,R25,要在程序里把P10,P11设置为高阻输入，或都不焊R24,R25.当P10,P11做准双向口时会影响CMP+,CMP-的采集，导致无法进入闭环模式，这是我踩过的坑

曾***

ct1*** 发表于 2025-11-24 20:56
如果焊接了R24,R25,要在程序里把P10,P11设置为高阻输入，或都不焊R24,R25.当P10,P11做准双向口时会影响CM ...

先谢了。我现在没连接P10\P11，P10\P11由原本的默认引脚模式改为高阻输入,还是进不去闭环。
目前电阻采样电路，是采用以前的过零检测电路【跟官方电路区别在，会引出1个中性点，目前没有其他思路了，怀疑是它的问题，，，过几天忙完手头事，再测试一波】

还有1个疑问是，王工说“闭环条件是MCU端口检测到超过10mV的反电动势就能进入闭环了”；没理解这句话。既然ADC没启用，他怎么检测反电动势？以及数值？CMP不是单纯的比较电平大小么？

licha***

曾*** 发表于 2025-11-24 21:56
先谢了。我现在没连接P10\P11，P10\P11由原本的默认引脚模式改为高阻输入,还是进不去闭环。
目前电阻采样 ...

看起来像是切闭环的时候占空比太小了，把这个改大一点试试看set_duty = 800;

patch***

板子做的真漂亮，电机模具也不错