最便宜的 车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,9/8

王***

ct1*** 发表于 2025-8-30 21:28
大功率的原理没有电流检测电阻，王工你是怎么监测电流的大小 ？如何做到过载保护？ ...

堵转可以做到自行关断保护，这个是算法实现的。
是否过载保护主要看电机还能不能转，
如果堵转力矩大到使电机速度下降，速度低到一定程度，
即会启动关断保护，其他情况不做保护

HUHU***

王*** 发表于 2025-8-29 19:11
要改动这个部分

王工，冒昧地问一下，完善后可直接运行的程序大概什么时候可以出来？

王***

HUHU*** 发表于 2025-9-1 09:43
王工，冒昧地问一下，完善后可直接运行的程序大概什么时候可以出来？

大概还要两天，目前在调试直接闭环启动、换向周期滤波算法、SVPWM过调制这三个问题

huangt***

王工 您好
请问这个开发板能实现无刷电机的力矩调节控制吗？
即固定转速下，可以调节电机的输出力矩。

HUHU***

王*** 发表于 2025-9-1 10:04
大概还要两天，目前在调试直接闭环启动、换向周期滤波算法、SVPWM过调制这三个问题 ...

好的王工，大功率的板子我已经在进行打样了

王***

huangt*** 发表于 2025-9-1 10:16
王工 您好
请问这个开发板能实现无刷电机的力矩调节控制吗？
即固定转速下，可以调节电机的输出力矩。 ...

你好，这个问题比较奇怪的还是，转速和力矩一直都是相关的。
只有在堵转状态下才能调节转矩，正常运行的时候调整力矩不可能做到速度不动的

irop***

有了原理图，有了算法库，但没有说明算法库里用了什么资源，例如用了什么中断，用了哪个定时器……这样在用这个库时才能避开吧。我是这么理解的

王***

irop*** 发表于 2025-9-3 16:32
有了原理图，有了算法库，但没有说明算法库里用了什么资源，例如用了什么中断，用了哪个定时器……这样在用 ...

算法需要占用PWMA、Timer3、CMP和ADC（ADC存在一个使用标志位，算法未使用时可以用来采样其他模拟量）

神***

合作伙伴问：
高压310V方案, 这个可以负载多大功率 ？

左工：
高压310V方案：
更换主滤波电容和功率管可以支持不同的功率，
测试破壁机应该是没有问题的.

用XNM6N60T这款IGBT，参数和您的IPM模块是一致的；
改为10A的IGBT，预计可以支持到一千瓦，具体需要测试.

合作伙伴问：
大电解电容容量怎么选择 ？

左工：
60W吹风机用2个33uF，500W破壁机用2个150uF；

合作伙伴：
我现在用的是200uF, 就焊了两个 共 200uf出货的！

海底***

编译官方给的lib文件为什么提示不兼容