BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

Mori*** 发表于 2026-2-9 14:43
感谢梁工， 已经可以成功烧录了。
又有一个问题，我现在复刻学习您之前在别的帖子分享的 K08微功率的电路 ...

这个是驱动微型电机的，只能是驱动3~5V的电机，电机驱动与MCU同一个电源，不能互补驱动。

haimin***

梁工您好！问一个题外问题，stc单片机用T2定时器做方波信号源时，怎样能在不影响正常输出信号的请况下改变输出信号的频率。

梁***

haimin*** 发表于 2026-3-7 22:08
梁工您好！问一个题外问题，stc单片机用T2定时器做方波信号源时，怎样能在不影响正常输出信号的请况下改变 ...

直接改变重装值TH2、TL2即可。

haimin***

梁工您好！我用STC15W408AS的单片机很久了，就是用定时器T2产生一个频率为30KHZ的PWM信号从T2CLKO端口输出，通过中间驱动MOS管工作，在初始设置30KHz后工作稳定，现需要在工作过程中根据工作状态调整PWM的工作频率，我尝试在工作过程中将TH2和TL2的值修改达不到需要的效果，请帮忙指点在什么情况下将需要频率的值赋给TH2和TL2才能在不影响正常工作的情况下改变输出频率。请帮忙推荐一段相关代码。谢谢！

梁***

haimin*** 发表于 2026-3-9 15:39
梁工您好！我用STC15W408AS的单片机很久了，就是用定时器T2产生一个频率为30KHZ的PWM信号从T2CLKO端口输出 ...

改了一个给你，请测试。示波器观察P3.0-T2CLKO输出连续变化的20KHz~40KHz的方波信号。

/*************        功能说明        **************
请先别修改程序, 直接下载"01-定时器0-2-设置时间或计数周期-C语言"里面的"timer.hex"测试, 下载时主频选择24MHZ.
本程序演示STC15W408AS的定时器0和2的使用, 设置时, 可以指定定时时间(us)或系统时钟数.
当设置不当, 将会返回错误(数值过大).
====================================================
定时器0配置为16位自动重装, 40KHZ中断率.
         允许高速时钟输出时从P3.5输出20KHZ方波信号.
         中断允许时从P3.2取反输出20KHZ方波信号.

定时器2固定为16位自动重装.
         允许高速时钟输出时从P3.0-T2CLKO输出20K~40KHZ方波信号.
         中断允许时从P5.5取反输出20K~40KHZ方波信号.
******************************************/

01-定时器0-2-设置时间或计数周期-C语言.rar (42.47 KB, 下载次数: 8)

2026-3-10 11:46 上传

点击文件名下载附件

haimin***

好的，我先试试看。谢谢梁工！

Huoche***

我该如何调试

Mori***

梁工， 我的1S 4.2v 1503 微功率的。 之前转起来了，似乎不稳定，偶尔强拖后进不了闭环， 时好时坏似乎有点玄学。 有过一次热熔胶糊在MCU的ADC和CMP引脚上了， 热熔胶应该是有电容属性导致闭环失败，清除掉能正常运行。  过几天又不行了。  发视频给您看看。

Mori***

Mori*** 发表于 2026-4-3 17:22
梁工， 我的1S 4.2v 1503 微功率的。 之前转起来了，似乎不稳定，偶尔强拖后进不了闭环， 时好时坏似乎有点 ...

示波器图片蓝线的波形是比较器取反， 接在那个板载灯上

梁***

Mori*** 发表于 2026-4-3 17:25
示波器图片蓝线的波形是比较器取反， 接在那个板载灯上

示波器测量一个电枢波形贴出来看看。