BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

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梁*** 发表于 2023-5-11 13:43
到下面连接的帖子下载，里面有例程，修改切换即可。

STC8H系列-高级PWM范例程序下载

谢了梁工

fisho***

梁工，好！

     我按照您的建议改成3N+3P mos管驱动, 烧录后发现有时IO电平不受控制，大概每隔17s，蜂鸣器&红灯,黄灯同时响或亮3s，我一直没有找到原因。我直接用你的原始无霍尔程序烧录进去，发现烧录后蜂鸣器和红，黄灯长亮。应该都是持续高电平。这个可能第一次手板双N mos管烧机原理，我自己研究了一下，双N mos, N+P控制逻辑应该都是相同，高电平打开 电源的mos管，低电平关掉。
    这个外围电路用在STC15W408AS 验证过很多次没有问题，可能会是哪里问题会是持续高电平或间接不受控制，外围电路的影响吗？
不胜感激！

梁***

fisho*** 发表于 2023-5-22 19:53
梁工，好！

     我按照您的建议改成3N+3P mos管驱动, 烧录后发现有时IO电平不受控制，大概每隔17s，蜂鸣 ...

如果按照我的电路打的板，不应该有问题，我打板测试过多种电机的，也有好多人打板测试过的。
你没有说直接下载我的程序电机驱动的情况，如果你用别的IO，由于我的程序没有用到，输出高电平是正常的。

dong9***

梁工，有个新案子，无霍尔，需要计数转动圈 数，好计算吗

梁***

dong9*** 发表于 2023-5-26 13:41
梁工，有个新案子，无霍尔，需要计数转动圈 数，好计算吗

无感无刷，方波PWM驱动，启动之后进入闭环才能精确计数圈数，启动时无法精确计数。使用FOC方式可以的，但是这个我还么有例子。

dong9***

twtt*** 发表于 2023-4-27 20:23
能实现正反转、刹车吗

梁工,你好！正反转数字调整，上升，下降沿更换好就行了。看到后面有个程序段没理解，帮忙介绍一下不？

                        {
                                adc11 = ((adc11 *7)>>3) + Get_ADC10bitResult(11);   //为何要*7 移3位  ，最终结果是啥？
                        }
                       
                        j = adc11;
                        if(j != adc11)        j = adc11;
                        PWW_Set = (u8)(j >> 5);        //油门是8位的    //ADC 是10位数据的吗？为何要移5位？

谢谢！

fisho***

梁工，好~
     我用STC8H不太熟练, 手上还剩余几千个STC15F408芯片，我就把STC8H 程序移植到 408as上面，修改前电路我用0.1uf 做比较器滤波电容，能正常启动。
现在改为10nf 滤波电容。T0做为换相计数用，T2作为延迟30度换相。但是修改后，一致不能启动，颤动很大。换相30度T2 和 比较器波形也奇怪（中断内部都放入一个LED测试波形，如 Yell_LED=~Yell_LED;）
帮忙看下会是什么问题，不甚感激。

梁***

fisho*** 发表于 2023-6-13 09:08
梁工，好~
     我用STC8H不太熟练, 手上还剩余几千个STC15F408芯片，我就把STC8H 程序移植到 408as上面， ...

波形明显不对，可能是你换相的时机不对。下面是正常驱动时某一相的驱动波形。低电平是拉低时间为2t，第一个高脉冲是电机电感突然断开驱动的反电动势时间（俗称退磁时间）t，之后上升区间是反电动势叠加PWM的波形，时间为t，接着是PWM驱动波形，时间为2t，然后下降区间是反电动势叠加PWM的波形，最后是拉低，另一个换相周期开始。

fisho***

梁工，我的起始波形非常奇怪，正常应该其实step=0；位置不能重复进去比较器中断（定义初始位置），但是我的起始时间重复进入比较器中断，然后有时就启动不起来。
即使前面有 DISABLE_CMP_INT;        这句话禁止比较器中断。 但是运行完Step = 0;        StepXL()：
调用switch 语句中，case 0:；语句仍然再次会打开比较中断 CMPCR1 = 0x9C;               
延迟10ms时间 仍然会重复进入比较器中断，波形就很乱。



u8 StartMotor(void)
{
        u16 timer,i;
        DISABLE_CMP_INT;        // 禁止比较器中断
        PWM_Value = 30;                // 初始占空比=16/256=6%
        Step = 0;
        StepXL();                        // 初始位置
        Delay_n_ms(5);//delay_ms(5);
        timer = 300;

梁***

fisho*** 发表于 2023-6-15 14:23
梁工，我的起始波形非常奇怪，正常应该其实step=0；位置不能重复进去比较器中断（定义初始位置），但是我 ...

换相函数最后有一句：
if(B_start)                CMPCR1 = 0x8C;        // 启动时禁止下降沿和上升沿中断