三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

梁***

xxw*** 发表于 2024-12-11 23:19
电机商说给50HZ,1-2MS的PWM信号就可以了，死区50us，中位1500us,每次断电必须回中位，不然不转
...

看这个控制信号，是标准的PPM信号，1500us是停止（即1500+-50us均停止），偏大、偏小为两个转向。你用好几PWM输出一路PWM（拿我的额例程改下初始化的数值就可以了）。
主频24MHz，PWM分频数23（即24分频），PWM时钟为1MHz（分辨率1us），ARR（即PWM周期）=20000-1，就是20ms周期（50Hz），然后控制占空比=1500为中位（停止），1000~1500一个转向，1500~2000为另一个转向。

xxw***

梁*** 发表于 2024-12-11 23:54
看这个控制信号，是标准的PPM信号，1500us是停止（即1500+-50us均停止），偏大、偏小为两个转向。你用好 ...

谢谢，我去慢慢学习下

nkgd***

梁工我在制作有感无刷驱动的时候使用了你的代码，但是我发现一个问题，我电机驱动时正反转的电流相差很大正转电流大概是0.3a，反转是0.7a，而且反转时捏停松手后他不会旋转，需要推一下，这个问题应该怎么解决，我通过看三个霍尔发现他反转时电流大但是速度反而还低大概是600hz，正转是1.2khz，我使用的驱动芯片是fq8266，我看控制逻辑是一样的

梁***

nkgd*** 发表于 2024-12-22 15:25
梁工我在制作有感无刷驱动的时候使用了你的代码，但是我发现一个问题，我电机驱动时正反转的电流相差很大正 ...

没有样机测试，我也不知道原因，电机类一定要有样机测试才行。

nkgd***

梁*** 发表于 2024-12-22 16:06
没有样机测试，我也不知道原因，电机类一定要有样机测试才行。

我使用的是1625的有感无刷，我可以寄两个给你看看

nkgd***

梁*** 发表于 2024-12-22 16:06
没有样机测试，我也不知道原因，电机类一定要有样机测试才行。

我示波器看uvw和霍尔123也没发现问题
我实在找不出问题了哈哈哈
我想用这个电机参加今年的微缩电磁组
可是这个问题卡了好几周了
我单步运行也看过了他霍尔会在1和6的位置出现两次，但是电机运动了情况

patch***

请教梁工，大功率方案中为什么没用采用栅极驱动器降低成本。比如EG2133等。

patch***

patch*** 发表于 2025-1-5 16:44
请教梁工，大功率方案中为什么没用采用栅极驱动器降低成本。比如EG2133等。 ...

仔细看了看图纸，单片机充当了栅极驱动器的功能，及时加一片eg2133，外部的场效应管还是要有的，成本不降反增

梁***

patch*** 发表于 2025-1-5 16:44
请教梁工，大功率方案中为什么没用采用栅极驱动器降低成本。比如EG2133等。 ...

方案不同而已，一些低压、便宜的产品使用三极管驱动。
使用驱动IC的，请参考：
三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7472
(出处: 国芯技术交流网站)

patch***

梁*** 发表于 2025-1-5 23:14
方案不同而已，一些低压、便宜的产品使用三极管驱动。
使用驱动IC的，请参考：
三相无刷电机驱动-32G系列 ...

看到栅极驱动器的方案了，谢谢梁工