全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

Cos***

王*** 发表于 2024-9-7 03:36
并不是我疏忽，而是我尝试想要在 task_2 中关闭LED，如我上贴中的照片所示，实际效果是LED仍然亮起
正常来 ...

。。。

Cos***

etha*** 发表于 2024-9-7 10:29
今天使用库函数的时候发现CosyOS例程里的库函数可能因为比较早的缘故，里面PWM部分的PWMx_BKR写成了PWMx_BR ...

大家也都注意下！

王***

Cos*** 发表于 2024-9-8 02:36
哦，原来是这样，那证明 task_2 确实没有正常运行。
我也看不出问题出在哪里，
建议开启 任务管理器 辅助 ...

请问，这两句

sStartTask_TimQry(OS_TMID_TASKMGR);
        uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);        // 启动任务
复制代码

是不是即便没有启动OS，也是会返回的。现在我自己找问题的时候貌似是OS没有正常嘀嗒，Taskmgr 也没有正常运行。
我也查看了 mSys_INIT 和 init_hook() ，确实已经对定时器0进行了配置与开启了中断

void init_hook(void)
{
        #define BAUD  115200 // 串口波特率
        #define TM2   (65536 - SYSCFG_SYSCLK / 4 / BAUD)
        P0M0 = 0; P0M1 = 0;
        P1M0 = 0; P1M1 = 0;
        P2M0 = 0; P2M1 = 0;
        P3M0 = 0; P3M1 = 0;
        P4M0 = 0; P4M1 = 0;
        P5M0 = 0; P5M1 = 0;
        #if TARGET_8H
        P6M0 = 0; P6M1 = 0;
        P7M0 = 0; P7M1 = 0;
        #endif
        
        AUXR  =        0x00;  // 允许访问内部xdata
        #if TARGET_8H
        P_SW2 =        EAXFR; // 允许访问扩展RAM区特殊功能寄存器
        #else
        BIT_SET_ONE(P_SW2, 7);// 允许访问扩展RAM区特殊功能寄存器
        #endif
        
        TMOD = 0x00;   // 定时器0、1、2、3、4为16位自动重装载模式
        AUXR = 0x45;   // 定时器1、2为1T模式，  串口1用定时器2做波特率发生器
        SCON = 0x40;   // 串口1工作模式为模式1
        S2CON = 0x40;  // 串口2工作模式为模式0，串口2用定时器2做波特率发生器
        #if TARGET_8H
        P_SW1 = 0xC0;  // 串口1切换至P4.3/P4.4
        #else
        P_SW1 = 0x08;        // 串口1切换至P3.0/P3.1
        #endif
        TI = 1;        // 用于printf
        /* 定时器2 */
        T2L = (unsigned char)TM2;
        T2H = (unsigned char)(TM2 >> 8);
        #if TARGET_8H
        AUXR|= T2R;
        #else
        BIT_SET_ONE(AUXR, 4);
        #endif

        /* UART2中断优先级为1级 */
        #if TARGET_8H
        IP2H &=~PS2H;
        IP2 |= PS2;
        #else
        BIT_SET_ZERO(IP2H, 0);
        BIT_SET_ONE(IP2, 0);
        #endif
        
        /* INT0中断优先级为0级 */
        #if TARGET_8H
        IPH &=~PX0H;
    PX0 = 0;
        #else
        BIT_SET_ZERO(IPH, 0);
        BIT_SET_ZERO(IP, 0);
        #endif
        
        /* 任务管理器 */
        #if SYSCFG_DEBUGGING == 1
        #if TARGET_8H
        S2CON |= S2REN;
        IE2 |= ES2;
        #else
        BIT_SET_ONE(S2CON, 4);// 允许串口2接收中断
        BIT_SET_ONE(IE2, 0);// 允许串口2中断
        #endif
        #endif

        GPIO_setOpenDrainOutput(3, 3);// P0
    GPIO_setPushPullupOutput(0, 0);
}
复制代码

#define mSys_INIT \
do{ \
        s_init_mempool((void _MALLOC_MEM_ *)MCUCFG_MALLOCMEMBPTR, MCUCFG_MALLOCMEMSIZE); \
        OS_NOPx1; \
        AUXR = mSysTick_CLKMOD == 1 ? AUXR | 0x80 : AUXR &~0x80; \
        TMOD &= 0xF0; \
        TL0 = (s_u8_t)(mSysTick_InitValue); \
        TH0 = (s_u8_t)(mSysTick_InitValue >> 8); \
        TR0 = 1; \
        mSysIRQ_Enable; \
        EA = 1; \
}while(false)
复制代码

在进入 Sysidle 不知道后面跑哪去了
此处操作IO和打印是没有效果的

uCreateTask(Sysidle, 0, MCUCFG_STACKSIZE_SYSIDLE, 0, 0)
{
        P33 = 1;
        P00 = 0;
        printf("----0----");
        #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__
        if(true){
                s_tid_t i;
                for(i = 1; i < OS_TASKTOTAL + 1; i++){
                        s_sign_timeout[i] = 0;
                }
        }
        #endif
        #if SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__
        if(true){
                static s_u8_t year = 0xFF;
                if(year != s_rtc[0][0]){
                        year = s_rtc[0][0];
                        s_month2day = year ? ((year & 3) ? 28 : 29) : ((sDefCentury & 3) ? 28 : 29);
                }
        }
        #endif
        #if SYSCFG_IDLEHOOK == __ENABLED__
        idle_hook();
        #endif
        #if SYSCFG_LOWPOWERMODE == __ENABLED__
        mSys_Idle;
        #endif
        OS_NOPx2;
        uEndTasking;
}
复制代码

还请楼主为我解惑

Cos***

王*** 发表于 2024-9-8 14:43
请问，这两句是不是即便没有启动OS，也是会返回的。现在我自己找问题的时候貌似是OS没有正常嘀嗒，Taskmgr ...

1、sStartTask、uStartTask，都会返回错误码；
2、启动任务 都是在 PendSV中断中进行，如果PendSV中断不能进入，则启动任务失败，系统会貌似死机。
3、PendSV默认用INT0，如果你没改动，是不会有问题的。
4、可以先不用考虑 系统滴答，它与 启动任务 无关。


1、你可以多搞一些 printf， 看能输出哪些内容，从而判断 程序 走到了哪里。

2、注意 Starter、start_hook 能否进入，这能说明 PendSV中断是否正常进入。
3、建议你 任务管理器 先用默认的UART2，可以进行串口切换操作。
     应设法先让 任务管理器 正常运行，它会成为你的好帮手。
     默认所有有关UART2的设置都与 任务管理器 相关，包括 init_hook、syscfg.h -> DEBUG接口设置。
     还有 \User\Taskmgr.c，应反复核对。
你给我的程序就有误：
看其它地方的代码，你还是要用UART2，但
#define SYSCFG_DEBUGSEND                 SCON |= 1 << 1
就不对了，应
#define SYSCFG_DEBUGSEND                 S2CON |= S2TI

4、注意 syscfg.h、mcucfg_8051.h 中的配置，可以对比原有的设置，没必要的先不要改动。

我用你给我的程序，即使 #define TARGET_8H 0，用 STC8H8K 测试也是正常的。
但我手里没有 STC8C 的板子。

你先设法让 任务管理器 正常输出，并关注 printf 的信息，我再帮你分析问题出在哪里。

王***

Cos*** 发表于 2024-9-9 03:52
1、sStartTask、uStartTask，都会返回错误码；
2、启动任务 都是在 PendSV中断中进行，如果PendSV中断不能 ...

现在我可以确认，系统确确实实是死机了，中断没有进入，OS_tick 没有起来。这个我不知道要怎么解决，只能等楼主你喂饭。
Starter、start_hook 确实也是没有进去的，并不是我最一开始说的能设置 GPIO_mode 不能设置 GPIO_level
关于 INT0 ，我仅在 init_hook() 里面按照注释修改了中断优先级（ 只是因为8H可直接寻址的寄存器在8C不可直接寻址才修改的 ）。
我之前发到贴子上的那个工程，问题应该也是一样的，中断没有进入，OS_tick 没有起来。
关于这个
#define SYSCFG_DEBUGSEND SCON |= 1<<1
是因为我现在这个板子上只保留了 UART1 可用，别的IO都连接到LED去了，没得改

Cos***

王*** 发表于 2024-9-9 09:07
现在我可以确认，系统确确实实是死机了，中断没有进入，OS_tick 没有起来。这个我不知道要怎么解决，只能 ...

你在 os_handler.c 中，点一个灯吧，或 printf，以判断 是否能成功进入 INT0中断 一次。


估计是不能进入，如果不能再找原因。

PendSV的替代中断需满足一个条件，
在关闭该中断的前提下，置中断标志位后再开启中断，得能响应中断。

你在裸机下自己测试下，INT0能否满足条件？
void main()
{
   ...
   EA = 1;
   IE0 = 1;
   EX0 = 1;
   while(1);
}

void INT0_Isr() interrupt 0
{
   点灯或printf等，以判断能否进入中断；
}

如果不能进入，说明 INT0 不满足条件；
如果能进入，说明INT0的相关配置可能还有误。

先不用管定时器0中断能否进入。

王***

Cos*** 发表于 2024-9-10 01:55
你在 os_handler.c 中，点一个灯吧，或 printf，以判断 是否能成功进入 INT0中断 一次。

如图所示，INT0 能正常进入，配置确实也是直接copy你这几句，我也看了OS里头关于 INT0 的宏定义，配置也没有问题

Cos***

王*** 发表于 2024-9-10 10:15
如图所示，INT0 能正常进入，配置确实也是直接copy你这几句，我也看了OS里头关于 INT0 的宏定义，配置也 ...

必须 先 IE0 = 1; 再 EX0 = 1; 如果能进入 INT0 才算正常。
IE0 = 1 时，要先确保 EX0 = 0。

我再给你写一个更准确的测试程序：
void main()
{
   ...
   EA = 1;
   while(1){
      IE0 = 1;
      EX0 = 1;
      _nop_();
      _nop_();
      EX0 = 0;
      delay_ms(1000); // 你自己搞个软件延时
   }
}

void INT0_Isr() interrupt 0
{
   static unsigned int i = 0;
   printf("INT0: %u\r\n", ++i);
}


如果能每隔1s钟 打印输出次数，
INT0:1
INT0:2
INT0:3
...
...
...
才算正常，证明INT0满足条件。

王***

Cos*** 发表于 2024-9-10 23:04
必须 先 IE0 = 1; 再 EX0 = 1; 如果能进入 INT0 才算正常。
IE0 = 1 时，要先确保 EX0 = 0。

试了一个多小时，确认是进不了 INT0 中断。。。在 while(1) 循环之前还能进一下，但是一进到循环里头延时以后就卡死了。

若只是延时后，打印输出却是没有问题的
现在我不知道如何确认是什么问题导致 INT0 中断在循环里头进不去

在此之前，我还尝试了使用 timer0 来用作延时，但也出现了无法进入中断的情况。甚至我一旦打印 timer0 相关寄存器的值，就会出现卡死的情况还出现了先初始化了 timer1 作为波特率发生器后，timer0 无法初始化的情况


或许这可以解释为什么我移植了OS以后 OS_tick 没有起来

Cos***

王*** 发表于 2024-9-11 04:35
试了一个多小时，确认是进不了 INT0 中断。。。在 while(1) 循环之前还能进一下，但是一进到循环里头延时 ...

如果是先 EX0 = 1; 再 IE0 = 1; 自然是能进INT0中断的；
但 PendSV中断 必须满足的条件是：
在 EX0 = 0; 的前提下，先 IE0 = 1; 再 EX0 = 1; 得能进入INT0中断。
STC8C 的 INT0 能否满足条件，我不知道，但感觉应该是可以的。
你重新整理一下代码，把 点灯的、printf 的都取消，保留 IO模式设置，
而后在 os_handler.c 中，PendSV中断中点灯，


如果灯能亮，证明 INT0 满足条件。
要注意，INT0 对应 IO 不能再使用了。

建议你先用 STC8H的板子，如 开天斧 或 试验箱，先好好熟悉一下 CosyOS。


如果还搞不定，你可以考虑把板子寄给我，加我QQ：2146166599。
或者你自己慢慢搞吧！