全局不关总中断的 RTOS，CosyOS-III-V1.2.0, 送 擎天柱-AI8051U转89C52核心板

王***

etha*** 发表于 2024-9-4 23:07
今天使用STC32G的时候，发现自己创建的任务不会被启动，不知道什么原因。我尝试了放在TEXT的启动StartHOOK ...

怎的你移植了以后也无法启动任务

etha***

王*** 发表于 2024-9-5 08:20
怎的你移植了以后也无法启动任务

对，还找了半天原因，确实没找到。

Cos***

etha*** 发表于 2024-9-4 23:07
今天使用STC32G的时候，发现自己创建的任务不会被启动，不知道什么原因。我尝试了放在TEXT的启动StartHOOK ...

1、新增任务时，应注意 syscfg.h -> 任务设置，“用户任务总数”、“任务名称最大长度” 等参数。

2、应时常关注 系统配置 和 MCU配置，并做出适当调整。

你这次，有两个问题需要解决：
1、task3、LedShow_Task，任务栈太小了，因为当前是PSP模式，你可先设置大一些，以后再减小。
如：
uCreateTask(Task3,2,192,0,0)；
uCreateTask(LedShow_Task,3,192,0,0)；
2、LedShow_Task 名称有点长，可以短一些，或重新设置 “任务名称最大长度”。

Cos***

王*** 发表于 2024-9-3 20:45
可以确认的是，设置 IO mode 可以取得预期效果，但设置 IO level 没有取得预期效果。

在此恳求楼主大大 ...

我已测试，分别在 task_2 和 start_hook 中 设置IO P33 = 0; P00 = 1;
P33的LED都能点亮。

王***

Cos*** 发表于 2024-9-5 23:33
我已测试，分别在 task_2 和 start_hook 中 设置IO P33 = 0; P00 = 1;
P33的LED都能点亮。
...

我这里确实是没有将IO操作成功
原理图是这样的 https://github.com/PING020903/led12x12x4/tree/main

如图，现在效果是这样的。
当前代码是这样的

/**************************************************************************//**
 * @item     CosyOS-II Kernel
 * @file     os_main.c
 * @brief    主函数
 * @author   迟凯峰
 * @version  V3.0.0
 * @date     2024.06.25
 ******************************************************************************/

#include "os_link.h"
#include "stdio.h"
#define TEST_TASKSTACKSIZE 64


uCreateTask(task_2, 1, TEST_TASKSTACKSIZE, 0, 0)
{
        static unsigned int i = 0;
        //uDelay_s(5);

        P33 = 1;
        P00 = 0;
        printf("task_2: %u\r\n", ++i);
        uEndTasking;
}

void set_IO(void)
{
    P33 = 0;
    P00 = 1;
}
void start_hook(void)
{
    set_IO();
    uStartTask_Ready(task_2);                                // 启动用户任务

    
    printf("start_hook\r\n");
    
}

int main(void)
{
        void s_init_timing(void);
        #if SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__
        s_tid_t i;
        for(i = 0; i < OS_TASKTOTAL + 1; i++){
                s_sign_timeout[i] = 0;
        }
        #endif
        #if OS_TIMINTTOTAL || OS_TIMQRYTOTAL
        s_init_timing();
        #endif
        init_hook();
        printf("init hook ok\r\n");
        mSys_INIT;
        printf("init syscfg ok\r\n");
    
        
        
        #if SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__
        sStartTask_TimQry(OS_TMID_TASKMGR);
        #endif
        set_IO();
        uStartTask(Starter, OS_STATUS_READY);        // 启动任务
        uStartTask(Sysidle, OS_STATUS_READY);        // 空闲任务
        // 启动空闲任务后不会返回

        while(true);
}
复制代码

如果正常进入了任务的话，那么亮起的LED都不会亮起

etha***

Cos*** 发表于 2024-9-5 23:29
1、新增任务时，应注意 syscfg.h -> 任务设置，“用户任务总数”、“任务名称最大长度” 等参数。

2、应 ...

感谢大佬！

Cos***

王*** 发表于 2024-9-6 05:08
我这里确实是没有将IO操作成功
原理图是这样的 https://github.com/PING020903/led12x12x4/tree/main

我看了你的图纸，
LED共24行、24列；
24行，分别为 P1~P24；
24列，分别为 P1~P24，并用 P0 替换 同名行；
如果 行为高电平，列为低电平，对应LED点亮。

如果 P33 = 0; P00 = 1; 也就是 “P0” = 0；“P1” = 1；=> D1 点亮；
如果 P33 = 1; P00 = 0; 也就是 “P0” = 1；“P1” = 0；=> 此时由于 “P0” 未做为行，所以 task_2 中不会有LED点亮。

不知是否是由于你的疏忽，task_2 中写错了 0 or 1？

王***

Cos*** 发表于 2024-9-7 01:38
我看了你的图纸，
LED共24行、24列；
24行，分别为 P1~P24；

并不是我疏忽，而是我尝试想要在 task_2 中关闭LED，如我上贴中的照片所示，实际效果是LED仍然亮起
正常来说，LED确实应该只会闪一下就不亮起了，故此我一直说没有正常进入任务

etha***

今天使用库函数的时候发现CosyOS例程里的库函数可能因为比较早的缘故，里面PWM部分的PWMx_BKR写成了PWMx_BRK，例程里的STC32G.H文件中也同样为PWMx_BRK。但是最新的数据手册和头文件都是PWMx_BKR。如果有需要的话，可以下载最新的库函数，将PWM部分的三个文件替换，并修改#include "typedef.h"为CosyOS的#include "CosyOS.H"。下载最新的STC32G.H替换头文件。最新的STC32G.H头文件下面要将CosyOS原STC32G.H头文件最下面的补充部分添加进来。
//===================================================

#define        Priority_0                        0        //中断优先级为 0 级（最低级）
#define        Priority_1                        1        //中断优先级为 1 级（较低级）
#define        Priority_2                        2        //中断优先级为 2 级（较高级）
#define        Priority_3                        3        //中断优先级为 3 级（最高级）

#define ENABLE                1
#define DISABLE                0

#define SUCCESS                0
#define FAIL                -1

Cos***

王*** 发表于 2024-9-7 03:36
并不是我疏忽，而是我尝试想要在 task_2 中关闭LED，如我上贴中的照片所示，实际效果是LED仍然亮起
正常来 ...

哦，原来是这样，那证明 task_2 确实没有正常运行。
我也看不出问题出在哪里，
建议开启 任务管理器 辅助判断问题出在哪里。

我已用 STC8H8K64U 按照你的方法进行了测试，task_2 可正常运行、LED也正常。









建议你把 任务管理器、printf 都配置好，辅助判断问题出在哪里。
总之，你要相信 CosyOS 是不存在这种低级的问题的，
当前 已有很多朋友都在使用 CosyOS，并应用在实际产品中。
出了问题，就要采用一些方法找出问题出在哪里。
我手中没有和你一样的板子，无法做出和你完全相同的测试，所以还得靠你自己了。
建议你没必要保留 STC8H 的代码，直接替换为 STC8C 的代码即可，并删除没用的test任务等。
task_2 中做一个delay，每运行一次都 printf("task_2: %u\r\n", ++i); 这样很好啊，可以看出 task_2 运行了几次？
先把注意力集中在 task_2 是否运行，运行了几次上，不要只盯着 LED。
如果 task_2 运行了，LED不正常再找LED的原因；
如果 task_2 未运行，就找 task_2 不能运行的原因。
我的测试结论就是 task_2 可以正常运行，你就要靠你自己了，毕竟 板子不同，头文件不同，相关的代码也有差异。

下面是我的最新测试方法：


task_2 每一秒钟运行一次，IO取反，这样LED 会亮一秒、灭一秒闪烁，可正常亮灭。


task_2已经运行1000多次了，没有问题。