高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！经多天测试，稳定无异常==目前最高水平

haimin*** · 发表于 14 小时前

但是这部分屏蔽后程序编译正常，烧录后程序不能运行

haimin*** · 发表于 14 小时前

我就是想不通SPI中断初始化屏蔽了，就相当于SPI中断没启动，可为什么将SPI中断函数屏蔽后程序确无法运行

王*** · 发表于 12 小时前

haimin*** 发表于 2025-6-28 08:34
我就是想不通SPI中断初始化屏蔽了，就相当于SPI中断没启动，可为什么将SPI中断函数屏蔽后程序确无法运行 ...

中断函数内存在着处理电角度相关的程序，屏蔽了就没法获取正常的电角度了（直接读取到的数据需要转换），所以就不能用了

haimin*** · 发表于 6 小时前

王工您好！是不是要把从ABZ读取的数据再放到SPI中断中处理才行

haimin*** · 发表于 6 小时前

按道理说，SPI没有初始化的情况下，SPI中断应该是关闭的，也就相当于程序不会进入SPI中断才对的

王*** · 发表于 4 小时前

haimin*** 发表于 2025-6-28 15:49
王工您好！是不是要把从ABZ读取的数据再放到SPI中断中处理才行

这个程序各个部分之间的耦合相对复杂一些，如果想要更简单的方式，可以详见https://www.stcaimcu.com/thread-17266-1-1.html这个版本

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