xiaoyao 发表于 2023-9-19 18:00:04

DMA发送，参考：
https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/82495998

ofela 发表于 2023-10-31 20:52:15

电机抖动很严重是什么问题呢

梁工 发表于 2023-11-1 11:46:06

ofela 发表于 2023-10-31 20:52
电机抖动很严重是什么问题呢

驱动时序不对，示波器看一下电枢的波形是否对称

llyymm 发表于 2023-11-1 20:43:45

请问   u16        GetStep(u16 f, u16 f_set)函数里：M1_UpPulse = (u16)((u32)(f + f_set)*UpTime / 2000);        // 理论加速脉冲数
这条指令里的2000对应的是哪个参数？

梁工 发表于 2023-11-1 23:18:25

llyymm 发表于 2023-11-1 20:43
请问   u16        GetStep(u16 f, u16 f_set)函数里：M1_UpPulse = (u16)((u32)(f + f_set)*UpTime / 2000);        //...

加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2*加速时间，即中点频率*加速时间，时间为ms，算成秒就要/1000，所以：
加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2*加速时间(ms)/1000
               = （初始频率+目标频率） *加速时间(ms)/2000

llyymm 发表于 2023-11-2 01:19:41

梁工 发表于 2023-11-1 23:18
加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2*加速时间，即中点频率*加速时间，时间为ms，算成秒就要/1000， ...

明白了，感谢指导

xujibicool 发表于 2023-11-14 08:37:22

赞一个。{:4_197:}

lijinlei 发表于 2023-11-19 16:25:00

有没有28BJ-48步进电机的程序啊{:4_267:}

梁工 发表于 2023-11-19 22:01:04

lijinlei 发表于 2023-11-19 16:25
有没有28BJ-48步进电机的程序啊

你这个步进电机有什么不一样的吗？

xujibicool 发表于 2023-11-30 15:10:16

资料很有参考意义，感谢分享
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