梁工 发表于 2024-10-16 09:50
按键按下（边沿检测），检测到一次按下，就算你按季个小时，都是只检测到一次按下的动作，这是按键检测最 ...
梁工，您说的是这个意思吗？
if (up == 1)
{
up_no_press_number ++;
if(up_no_press_number>=4)
{
if(up == 0)
{
up_press_number++
if(up_press_number >= 4)flag_up = 0;
}
}
else
{
up_press_number++;
if(up_press_number>=4)
{
if(up == 1)
{
up_no_press_number++
if(up_no_press_number >= 4)flag_up = 1;
}
}
}
huatlwangl 发表于 2024-10-16 10:09
梁工，您说的是这个意思吗？
if (up == 1)
{
没有注释看不懂，也没空去猜，按键不需要这么复杂：
每个20~50ms扫描一次，比如P10是按键输入，按下低电平，不按为高电平：
bit B_KeyStateTmp, B_KeyState;
B_KeyStateTmp = B_KeyState;//暂存上次键状态
B_KeyState = ~P10; //保存本次键状态(取反为正逻辑，按下为高，不按为低)
if(!B_KeyStateTmp && B_KeyState) //键按下检测
{
//启动电机正转90度
}
if(B_KeyStateTmp && !B_KeyState) //键释放检测
{
//启动电机反转之前正转的脉冲数，如果正在正转，先停止电机，延时几十ms再启动反转
}
梁工 发表于 2024-10-16 10:41
没有注释看不懂，也没空去猜，按键不需要这么复杂：
每个20~50ms扫描一次，比如P10是按键输入，按下低电 ...
感谢梁工指导，我是这样更改的，最终代码和效果如下：（仍然存在转动一圈后不停下，继续转动，且转动步数不一致的情况）
void Key_scan()
{
B_KeyStateTmp = B_KeyState;//暂存上次键状态
B_KeyState = ~up; //保存本次键状态(取反为正逻辑，按下为高，不按为低)
if(!B_KeyStateTmp && B_KeyState) //键按下检测
{
flag_up = 0;//启动电机正转90度
}
if(B_KeyStateTmp && !B_KeyState) //键释放检测
{
flag_up = 1;//启动电机反转之前正转的脉冲数，如果正在正转，先停止电机，延时几十ms再启动反转
}
}
void timer0_ISR(void) interrupt TIMER0_VECTOR
{
B_1ms = 1; //标志1ms时隙
ms_flag++;
if(ms_flag>=20)
{
ms_flag = 0;
Key_scan();
}
}
if((flag_up == 0)&&(flag_down == 1)&&(flag_slow_down == 1)) //正转
{
Flag_jushengState=1;//进入举升标志位=1进入举升=0举升回转结束
if(!B_M1_RunEn) f1 = 200;
B_M1_DIR = 0;
f1_set = 65000;
M1_PulseCnt = 12800;
RunMotor1();
}
梁工，感谢您的指导，终于成功了
huatlwangl 发表于 2024-10-16 15:24
梁工，感谢您的指导，终于成功了
自己犯了很低级的错误，想想就搞笑
huatlwangl 发表于 2024-10-16 15:28
自己犯了很低级的错误，想想就搞笑
什么错误
Wddz 发表于 2024-10-17 08:48
什么错误
梁工说的重复检测
梁工 发表于 2024-10-16 10:41
没有注释看不懂，也没空去猜，按键不需要这么复杂：
每个20~50ms扫描一次，比如P10是按键输入，按下低电 ...
梁工，请教下如何更改４个ＰＷＭ通道的周期
huatlwangl 发表于 2024-10-17 11:25
梁工，请教下如何更改４个ＰＷＭ通道的周期
这么明显的注释。。。。
梁工 发表于 2024-10-17 12:01
这么明显的注释。。。。
梁工，因为我第一次接触，在您的指导下，艰难完成了这个控制。我的意思是，我看您给的例程只设置了一个通道的占空比，其他三个通道都为零吗？２.这个目标频率值得什么频率？是步进电机转的频率还是发脉冲的频率？