51开源，步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序

xiao***

DMA发送，参考：
https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/82495998

ofe***

电机抖动很严重是什么问题呢

梁***

ofe*** 发表于 2023-10-31 20:52
电机抖动很严重是什么问题呢

驱动时序不对，示波器看一下电枢的波形是否对称

lly***

请问   u16        GetStep(u16 f, u16 f_set)函数里：M1_UpPulse = (u16)((u32)(f + f_set)*UpTime / 2000);        // 理论加速脉冲数  
这条指令里的2000对应的是哪个参数？

梁***

lly*** 发表于 2023-11-1 20:43
请问   u16        GetStep(u16 f, u16 f_set)函数里：M1_UpPulse = (u16)((u32)(f + f_set)*UpTime / 2000);        //  ...

加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2  *加速时间，即中点频率*加速时间，时间为ms，算成秒就要/1000，所以：
加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2  *加速时间(ms)/1000
                 = （初始频率+目标频率） *加速时间(ms)/2000

lly***

梁*** 发表于 2023-11-1 23:18
加速脉冲数 = （初始频率+目标频率）/2  *加速时间，即中点频率*加速时间，时间为ms，算成秒就要/1000， ...

明白了，感谢指导

xujib***

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liji***

有没有28BJ-48步进电机的程序啊

梁***

liji*** 发表于 2023-11-19 16:25
有没有28BJ-48步进电机的程序啊

你这个步进电机有什么不一样的吗？

xujib***

资料很有参考意义，感谢分享