Ruan 发表于 2024-6-8 08:46:29

梁工 发表于 2024-6-7 21:05
13万转用24M即可以了的。你示波器看一下低速、中速、高速是的电枢波形，贴来看看。 ...

梁工，这波形图好像不太理想

梁工 发表于 2024-6-8 11:45:19

波形严重不对，换相时刻不对造成，反电动势下降部分都看不到。要看到下面这样对称的波形。




Ruan 发表于 2024-6-8 12:49:36

本帖最后由 Ruan 于 2024-6-8 12:52 编辑

梁工 发表于 2024-6-8 11:45
波形严重不对，换相时刻不对造成，反电动势下降部分都看不到。要看到下面这样对称的波形。



我三相的波形都不一样，这是硬件有问题？

梁工 发表于 2024-6-8 13:45:44

你查下电路，是否有地方没整对。

王biubiu 发表于 2024-6-11 11:32:56

STC32G12K128 发表于 2024-3-27 10:05
网友根据梁工开源的软件，自己画板做无刷电机的开发板
主控STC8H1K28-36I-LQFP32
引脚合理，不多不少，做其 ...

STC8可以做FOC吗

32G12K128 发表于 2024-6-11 13:48:41

王biubiu 发表于 2024-6-11 11:32
STC8可以做FOC吗

STC带高级PWM，8H系列，32系列都是可以的。

王biubiu 发表于 2024-6-12 09:23:02

STC32G12K128 发表于 2024-6-11 13:48
STC带高级PWM，8H系列，32系列都是可以的。

STC8H算力够不够呀！够不够做FOC

小正 发表于 2024-6-17 15:23:31

我把芯片换成h8k64,上电间歇抖动会是啥原因，抖几下停一下那种,mos还发热[笑哭]会不会是我pwm引脚没改对

梁工 发表于 2024-6-17 15:45:11

小正 发表于 2024-6-17 15:23
我把芯片换成h8k64,上电间歇抖动会是啥原因，抖几下停一下那种,mos还发热[笑哭]会不会是我pwm引脚没改对 ...

PWM不对或换相时序、时刻不对造成。

小正 发表于 2024-6-18 02:19:02

梁工 发表于 2024-6-17 15:45
PWM不对或换相时序、时刻不对造成。

梁工好，我把pwm相关的按照注释改了，我把pwm的2和3改成pwm3和4，复用在p1口上，我把第二，三个ccr改成ccr2=0x05,ccr2=0x50，相应的第三路mos就会发热，不改就不发热，不过电机依旧间歇抖动
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