luowuping597 发表于 2024-5-24 19:06
现在程序调试差不多了，就是强制启动，有概率会启动失败。然后就直接停车了。启动程序有什么好办法吗？ ...
我那个启动方式还是可以的，要是能跟电机特性匹配就会更好。
让电机转起来，并以能闭环控制的最小转速稳定旋转，此时测量换相时间，则启动结束时转到这个换相时间就能比较顺利的启动。
本帖最后由 luowuping597 于 2024-5-25 18:44 编辑
梁工 发表于 2024-5-24 22:31
我那个启动方式还是可以的，要是能跟电机特性匹配就会更好。
让电机转起来，并以能闭环控制的最小转速稳 ...
我用你哪个启动方式有时候会转不起来，不知道问题出在哪。当电机没转起来，然后就进入比较器中断的话，电机就会开始卡机了，会发出拖拉机的声音了。我测量了换相时间，可能前面8次换相已经正常了（2 ms），突然会有几拍时间变的特别长(10~60ms)。然后又再次正常换相正常。我有时候启动不成功就是卡这个几拍特别长的换相时间里面。
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STC12H中21.8范例程序,原理图不全
lmyyjx 发表于 2024-5-27 23:11
STC12H中21.8范例程序,原理图不全
请参考本帖主楼的程序和电路。
梁工你好，在打板验证您的无感大功率的方案时，在启动电机的时候上电旋转滑动变阻器aod4132这个mos管就冒烟烧坏了，我能力有限实在检查不出问题，希望能得到您的帮助，谢谢！
具体现象有电池输入线发烫，电机线发烫，扭动滑动变阻器时电机抖动
电池使用两节18650串联
lking 发表于 2024-6-1 22:00
梁工你好，在打板验证您的无感大功率的方案时，在启动电机的时候上电旋转滑动变阻器aod4132这个mos管就冒烟 ...
调试时先用可调电源条道12V，限流0.5~1A，避免任何原因导致的烧管。
Sangzhenhua2010 发表于 2024-2-2 11:20
之前在浏览STC官网的时候，看到梁工开源的无刷电调方案，就排在了DIY计划上。
真正开 ...
我用过不通用，不过我改了，用了三款电机都通用没有任何问题，最主要是我没示波器很痛苦，虽然没坏过管子
梁工 发表于 2024-6-1 22:55
调试时先用可调电源条道12V，限流0.5~1A，避免任何原因导致的烧管。
我也是这么干的
梁工 发表于 2024-6-1 22:55
调试时先用可调电源条道12V，限流0.5~1A，避免任何原因导致的烧管。
不过您开源的代码，响应速度不太够，堵转的时候，会滋滋响，有没有更好的方法