求助mpu6050的bmp姿态解算

YYY***

我在使用MPU6050的BMP库进行姿态解算时，发现计算出来的四元数一直为0，但是我无法找出问题，求帮忙

Debu***

网上找到一些内容供参考
https://blog.csdn.net/weixin_44457994/article/details/121522530

https://blog.csdn.net/ksws0263785/article/details/46462991


https://blog.csdn.net/CALL_LKC/article/details/75193600


https://www.bilibili.com/video/av368102033/?vd_source=84a93b1e6970906e418c342ef3ea5acb

https://wenda.so.com/q/1527995586218882

YYY***

Debu*** 发表于 2024-7-23 22:21
网上找到一些内容供参考
https://blog.csdn.net/weixin_44457994/article/details/121522530

多谢大佬

Debu***

YYY*** 发表于 2024-7-23 22:24
多谢大佬

本论坛主要讨论STC单片机的原理与应用
您这主要是MPU6050传感器的应用了，我没有使用过MPU6050的DMP库，帮不到您什么，只能找些资料来共同学习一下

hy***

兄弟要造平衡车嘛

YYY***

hy*** 发表于 2024-7-24 01:08
兄弟要造平衡车嘛

学了快一年了，想搞个独轮出来玩玩

YYY***

Debu*** 发表于 2024-7-23 22:45
本论坛主要讨论STC单片机的原理与应用
您这主要是MPU6050传感器的应用了，我没有使用过MPU6050的DMP库， ...

整出来了，多谢佬

hy***

YYY*** 发表于 2024-7-24 12:05
学了快一年了，想搞个独轮出来玩玩

厉害了

祁***

YYY*** 发表于 2024-7-24 12:07
整出来了，多谢佬

NB，膜拜

nkgd***

去年我还熬夜搞这个dmp库呢，现在学弟只会复制黏贴