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小车在直道上速度非常快，但是在弯道上因为频繁pid而导致速度很慢，如何解决？

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发表于 2024-7-15 14:59:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

希望大佬能指点一二。

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发表于 2024-7-16 09:38:57 | 显示全部楼层

用定时器控制PID频率，设置为合适的值

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