要怎么样才能实现“非阻塞延时”？

conso***

新手在学习单片机的时候，学习的延时函数都是“阻塞延时”，
MCU为了延时不停在做无用功，占用了算力、资源。
要怎么样才能做到“非阻塞延时”呢？

_奶***

定时器，。

_奶***

不需要特别精准的话，自己估算一下while循环一圈的时间 用一种软定时，

Lkck***

以下是一个流水灯的两种写法

void main()
{
        uchar i;
        while(1)
        {
                for(i=0;i<8;i++)
                {
                        P2 = ~(0x01<<i);
                        delay(200);
                }
        }
}

void main()
{
        uchar i = 0;
        uint DelayCnt = 2000;
        while(1)
        {
                DelayCnt++;
                if(DelayCnt>=2000)
                {
                        DelayCnt = 0;
                        P2 = ~(0x01<<i);
                        i++;
                        if(i>=8)i=0;
                }
        }
}
复制代码

_奶***

Lkck*** 发表于 2024-5-27 09:58
以下是一个流水灯的两种写法

对对 软定时就是下面那种写法

zha***

新手就用阻塞延时就行  慢慢学习  你就会其他的

so***

软件延时还是有一定必要要使用的

jw***

定时器设置标志位，比如你需要1ms定时，就配置1ms的定时器，中断后置标志位，主程序用这个标志位让变量A+1，清零标志位，你需要定时多长时间，就让A加到多少数

xxxe***

不要直接使用毫秒级的延时函数，使用毫秒级延时的函数放到定时中断里去执行，但是微秒级的延时函数也还是不可避免阻塞，该用还是得用，不用太纠结，看实际情况再定呗

未元***

我最近也在学，可以用定时器进行延时，这是我做的用定时器和中断让LED闪烁的方案，while循环里添别的程序不干扰
void Timer0_Init(void)  //定时1ms
{
        AUXR |= 0x80;  //设置定时器为1T模式，即不分频
        TMOD &= 0xF0;  //保留高四位（定时器1），低四位全为0：设置定时器/计数器0为定时器、GATE置0、16位自动重装模式
        TL0 = 0x3F;           //初始值65535 - 24000 = 41535 = 1010 0010 0011 1111，即高8位为0xA2，低8位为0x3F
        TH0 = 0xA2;           //
        TF0 = 0;                    //清零TF0中断标志位
        TR0 = 1;                    //定时器开始计时
        ET0 = 1;       //开启定时器0中断
}

void main()
{
        P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;   //P2口设为准双向口模式
        Timer0_Init();                    //初始化定时器0
        EA = 1;                                  //打开总中断
        P2 = 0x00;                  //P2口8个LED灯全亮
        while(1){}                  //死循环
}

static unsigned int Timer1_num = 0;         //初始化定时变量
void Timer0_interrupt(void) interrupt 1     //定时器0中断
{
        Timer1_num ++;                            //当定时器完成一次定时，即1ms，Timer1_num加一
        if(Timer1_num == 500)                     //延时500ms
        {
                Timer1_num = 0;                         //清零定时变量
                P2 = ~(P2);                             //反转P2口
        }
}